F2G-Pose Поза, размер и форма объекта по одному снимку RGB-D с готовой маской. За один проход выдает 6D-положение, реальный масштаб и достроенное облако точек в системе координат камеры Внутри замороженный RADIO дает плотные признаки, глубина и маска привязывают их к точкам сцены. Локальную геометрию собирает DGCNN, контекст объекта добавляет трансформер со смесью экспертов, дальше три головы считают позу, размер и форму • Оценка положения категории без отдельной модели под каждый предмет • Метрический размер, то есть понятно, насколько объект большой на самом деле • Достройка формы: невидимая с камеры часть тоже предсказывается • Работа на прозрачных и блестящих предметах: стекло, зеркальная посуда • Годится для роботов: захват и установка по предсказанной позе • 28 кадров в секунду только по позе, 23,7 с полной моделью github.com/jrryzh/F2G-Pose huggingface.co/J3rr1/F2G-Pose #rgbd2pose #tracking #pose MAX

✔️ Ведущие разработчики Claude Code ушли из Anthropic Об уходе 24 октября объявил Тарик Шихипар, один из самых публичных инженеров проекта, прежде исследователь MIT Media Lab и выпускник Y Combinator, вслед за ним уволился Энтони Моррис, автор десктопной версии агента. Шихипар проработал над проектом больше года и планирует взять перерыв, а в сообщении, собравшем миллионы просмотров, похвалил оставшуюся команду и посоветовал следить за обновлениями через Эдди Османи и Лидию Халли. Оба уходят на пике коммерческого успеха - по данным компании годовая регулярная выручка Claude Code превысила 2,5 млрд долларов. Thariq Shihipar в X ✔️ Sakana AI обучит с нуля модель для нужд государства Токийский стартап меняет курс и берётся за собственное обучение модели с рабочим названием Sakana Sawara. Известность японскому разработчику принёс Fugu, объединявший готовые нейросети, но работа на чужих весах несла риск зависимости, а Японии нужен технологический суверенитет без привязки к корпорациям США и Китая. Первую компактную версию новой модели обещают весной 2027 года, дальше её отмасштабируют до сотен миллиардов параметров. Целевыми областями станут национальная безопасность, финансовый сектор, поиск уязвимостей и разбор кибератак, а также оборонные задачи, причём ИИ-аналитику Sakana уже испытывает по контракту с японским Минобороны. nikkei.com ✔️ Nvidia оценила лицензию на управление агентами в 2000 долларов за ускоритель в год Дженсен Хуанг считает, что ПО скоро станет важнейшей частью бизнеса компании. По его словам, комплексная лицензия на развёртывание агентов на корпоративных ИИ-фабриках обойдётся примерно в 2000 долларов за ускоритель в год, и если подписка охватит хотя бы пять миллионов чипов, принесёт до 10 млрд долларов стабильной выручки. Как тариф будет сосуществовать с действующей AI Enterprise, подписка на которую стоит 4500 долларов, пока неясно. Само желание показывает перестройку Nvidia, которая готова предложить рынку не только чипы, но и готовую инфраструктуру, стремясь уйти от статуса чисто аппаратной компании. tomshardware.com ✔️ Обещанный Маском полнометражный ИИ-фильм вышел семиминутным роликом В июле Илон Маск анонсировал, что Grok Imagine выпустит полноценную и исторически точную экранизацию «Одиссеи» Гомера. Вместо полного метра xAI показала видео чуть дольше семи минут, проект теперь называют сериалом, сроки следующих эпизодов неизвестны. Ролик сняли с Wonder Studios и режиссёром Девом Уокером, дебютировал он в X без подробностей - ни сроков производства, ни затрат, ни состава моделей компания не раскрыла. По оценкам сообщества, видео получилось плохим из-за затянутых экспозиций, неестественных диалогов и невыразительных персонажей. Grok Imagine в X ✔️ Figure AI утвердила дизайн гуманоида Figure 04 На корпоративном собрании глава компании Бретт Эдкок сообщил, что облик робота нового поколения определён окончательно, и назвал новинку «первым iPhone среди гуманоидов». Главная особенность - в кисти с моторикой почти на уровне человеческой, приводов в ней больше, чем во всём теле. Производство комплектующих началось, внешний вид робота держат в секрете. Железо делают под новую модель Helix 3.0, которую Эдкок называет «baby AGI», и для её обучения развёрнут колоссальный сбор данных - приложение Index загружает по 81 минуте видео с действиями каждую секунду. За неделю на пополнение наборов данных ушло около 8,1 млн долларов, а за год Эдкок обещает вложить в данные больше, чем большинство робототехнических стартапов привлекли за всё время. Brett Adcock в X @ai_machinelearning_big_data #news #ai #ml

MotionBricks Генератор движений в реальном времени от NVIDIA: одна нейросеть на 350 тысяч навыков, 15 тысяч fps и задержка около 2 мс. До этого было только для Unitree G1 • Ходьба, бег, повороты по командам скорости и направления • Стили: хромающий, зомби, подпрыгивающий, боком, боевой • Переходы между стилями и походками прямо в рантайме • Взаимодействие с предметами: поднять меч, сесть, перепрыгнуть скамью • Новые задачи без дообучения и без тегов под задачу • Движение считается для двух тел: человеческого SOMA и робота Unitree G1 • Готовые модели идут в ONNX, чекпоинты на Hugging Face • Прокси-кадры задают взаимодействие, подход и контакт сеть додумывает сама • Рантайм на Warp, Newton и TensorRT, есть экспортер в ONNX • Демо на Unreal Engine 5 длиной 2:40 без склеек, фиксации стоп и ручных переходов github.com/NVlabs/motionbricks #animation #3d

Toyota бросит роботов на борьбу с китайскими автопроизводителями — но первыми пострадают рабочие Toyota планирует вложить $6,4 млрд в роботизацию и внедрить до 400 тысяч роботов на своих заводах и у поставщиков. Компания хочет снизить себестоимость сборки и выдержать конкуренцию с китайскими автопроизводителями, а не превращаться в производителя роботов. Часть машин уже тестируют на заводах в Северной Америке, а новую волну автоматизации запустят после открытия предприятия в Нагое в начале 2030-х. Роботы будут перенимать навыки рабочих с помощью ИИ, поэтому первыми последствия почувствуют сотрудники, хотя дефицит кадров пока смягчает опасения по поводу сокращений. #toyota #toyotamotor #робототехника #человекообразныйробот 📎Подробнее 🔖 3DNews в TG | MAX | VK

Индийские швеи с экшен-камерами на лбу и парикмахеры с GoPro на груди обучают роботов-гуманоидов за реальную зарплату 🤖 🤍Вы наверняка видели эти ролики в Сети. Пока одни смотрят на них как на забавный фрик-контент, инженеры по всему миру используют видео для создания обучающих датасетов. 🤍Сбор качественных данных остается главным узким местом в робототехнике. Написать код на все случаи жизни невозможно, поэтому алгоритмам Embodied AI нужен масштабный массив реальных человеческих движений, чтобы повторить их в условиях производства. 🤍Каждое движение швеи или мастера фиксируется камерой, а затем уходит в нейросеть, которая учится делать то же самое без человека. ⚡️Машины ПОКА еще зависят от человеческого опыта, но индустрия активно переводит рутину в автоматизацию. 🤍Подробнее — в источнике. ————————— 🤖Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов 📲Мы в MAX

Стартап Eka Robotics привлек внушительные $150 млн на масштабирование своей технологической платформы для робототехники 🤖 🤍Инженеры компании разрабатывают специальную модель vision-force-action, или VFA. Ее главная задача — научить роботов базовой интуиции физики через масштабное обучение с подкреплением в реальном мире. 🤍Вместо жестких алгоритмов и слепого следования скриптам система пытается сформировать у машины понимание того, как взаимодействуют объекты, с какой силой нужно воздействовать на предметы и как предсказывать реакцию среды. 🤍Пока это инвестиции в развитие фундаментальной технологии, которой еще предстоит доказать свою эффективность за пределами лабораторных стендов. Но сама попытка обучить роботов «чувствовать» физику — это как раз тот шаг, который отделяет красивые демо от реальной автономности. 🤍Подробнее — в источнике. ————————— 🤖Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов 📲Мы в MAX

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) создали крошечного биогибридного робота ☺️Робот передвигается в воде благодаря сокращениям живых мышечных клеток, реагирующих на свет. Устройство выполнено в виде тонкой гибкой конструкции с двумя плавниками; каждый из них покрыт тонким слоем скелетной мышечной ткани, выращенной в лаборатории, и способен работать независимо от другого.😀 В ходе эксперимента робот плыл по воде, изменял направление движения и успешно преодолевал простой подводный лабиринт. На максимальной скорости за минуту он проплывал расстояние, примерно вчетверо превышающее длину его корпуса. Это не так уж много, однако для неспешного мониторинга водной среды такой скорости вполне достаточно. ————————— ✔️Подписывайтесь на лучший  канал PRO Роботов 🥲Мы в Max

От первого мотора до робота, который учится по демонстрациям: открытая дорожная карта по робототехнике на русском. Robotics Roadmap 2026 предлагает план на 24 недели при занятиях по 2–3 часа в день. Обучение начинается с электроники и постепенно переходит к управлению и машинному обучению. Внутри шесть модулей: - Электроника, Python и Git - базовые схемы и инструменты. - Arduino и ESP32 — моторы, датчики, линейный робот и балансир. - CAD и 3D-печать — сборка робота-манипулятора. - ROS 2 — симуляция, построение карты и автономная навигация. - Управление и компьютерное зрение — регуляторы, кинематика, работа с камерой. - LeRobot — сбор демонстраций и обучение робота. Есть схемы подключения, примеры кода, списки компонентов, справочник по отладке и 30 идей проектов. Начать можно без покупки железа — в симуляторах. Дальше предлагается оформлять проекты в портфолио: видео, схема, код и разбор того, что сломалось и как удалось исправить. Полезная отправная точка для программиста, который хочет заставить свой код двигаться в физическом мире. https://github.com/justxor/robotics-roadmap-2026/

Основатель Nvidia Дженсен Хуанг впервые побывал в Казахстане, высоко оценив технологический потенциал страны Основатель Nvidia Дженсен Хуанг впервые посетил Казахстан и познакомился с местными проектами в сфере ИИ, робототехники и цифровых технологий. Ему показали платформу alem.ai на базе ускорителей Nvidia H200, роботов и проект масштабного кластера ЦОД Data Center Valley в Экибастузе. Хуанг также встретился с молодыми разработчиками, студентами и участниками ИИ-хакатона HackAlem AI. Он заявил, что благодаря энергетическим ресурсам и планам по строительству дата-центров Казахстан может стать крупным вычислительным хабом для европейской ИИ-инфраструктуры. #nvidia #дженсенхуанг #казахстан 📎Подробнее 🔖 3DNews в TG | MAX | VK

В пять раз быстрее: основатель Unitree ждёт прорыва в человекоподобных роботах уже через два года Основатель Unitree Robotics Ван Синсин считает, что уже к 2028 году человекоподобные роботы смогут выполнять до 80% устных команд на производстве и в быту. Ещё летом он говорил о сроке до десяти лет, но быстрый прогресс ИИ заставил его пересмотреть прогноз. Сейчас роботы Unitree уже учатся рисовать, играть в го и выполнять простые действия под управлением ИИ. Компания готовится резко нарастить выпуск — с десятков тысяч до десятков миллионов машин в год. #unitreerobotics #человекоподобныйробот #человекообразныйробот #робототехника 📎Подробнее 🔖 3DNews в TG | MAX | VK

🤖 Почему гуманойды до сих пор с трудом справляются с обычными бытовыми действиями. Не мое, но согласен 👍 🦾 1. Простое для человека — сложное для робота. Нейросеть может обыграть гроссмейстера, или доказать гипотезу Пуанкаре но взять незнакомый предмет или пройти по неровной поверхности ей гораздо сложнее. Это называется парадокс Маравика. Эволюция оттачивала нашу моторику сотни миллионов лет. 🧠 2. Движение требует огромных вычислительных ресурсов. Мозжечок содержит около 80% нейронов человеческого мозга. Координация движений — колоссальная работа, которую мы даже не замечаем. 📊 3. Роботам не хватает данных. Языковые модели обучаются на огромных массивах текстов из интернета. А данные о физических взаимодействиях с окружающим миром приходится собирать на реальных роботах. Это долго и дорого. ⚠️ 4. Цена ошибки гораздо выше. Если ChatGPT ошибся в тексте, его можно исправить. Если робот или беспилот ошибся при движении, это мб фатально. ⚡ 5. Всё должно работать прямо на роботе и в реальном времени. Нельзя постоянно полагаться на облако, когда нужно мгновенно реагировать на препятствия. А вычислительные мощности ограничены размерами, батареей и тепловыделением. Ждать несколько минут пока робот возьмет что-то с полки, как это делает ChatGPT, никто не будет. Но есть и хорошая новость: симуляторы, синтетические данные, тактильные датчики и новые нейросетевые модели постепенно решают эти проблемы. В общем, ждем когда робот пройдет тест Возняка и будет нам счастье 💚

Time опубликовал ежегодный список «Лучших изобретений года» – 300 коммерческих продуктов, созданных в 2026-м. Очень хочется прочитать про каждое подробно – некоторые технологии очень вдохновляют. Тут есть и очевидные iPhone Duo, Samsung Galaxy S26 Ultra и Calude Code, и уникальные разработки. Вот пять, которые захотелось отметить: • Framework Laptop 13 Pro. Ноутбук, который устроен как велосипед: в комплекте идёт отвёртка, а заменить можно любую деталь – от оперативной памяти до клавиатуры и разъёмов. • Диктофон Plaud NotePin S. Крошечная «стенографистка», которую можно прицепить к рубашке или носить как кулон: по нажатию кнопки она записывает и расшифровывает речь. Приложение собирает из текста резюме по шаблонам, будь то приём у врача или лекция. • Пряжа AMSilk. Шёлк, вдохновлённый паутиной, только без шелкопрядов. Микроорганизмы «программируют» вырабатывать белки шёлка, а из них прядут биоразлагаемую нить. В этом году из неё сшили рубашку, платье и кутюрное платье для Balenciaga. • Робот-пчеловод Beewise ROBI. Сам подъезжает к ульям и роботизированными руками ухаживает за пчёлами, как настоящий пасечник. Фермеру больше не нужно ехать к ульям, которые могут стоять за 40 гектаров от дома: он управляет всем удалённо. • Браслет HapWare Aleye. Переводит невербальные сигналы – улыбку, взмах рукой – в вибрации. В паре с умными очками помогает незрячим и нейроотличным людям «считывать» собеседника.