Открытая дорожная карта по робототехнике на 24 недели

От первого мотора до робота, который учится по демонстрациям: открытая дорожная карта по робототехнике на русском. Robotics Roadmap 2026 предлагает план на 24 недели при занятиях по 2–3 часа в день. Обучение начинается с электроники и постепенно переходит к управлению и машинному обучению. Внутри шесть модулей: - Электроника, Python и Git - базовые схемы и инструменты. - Arduino и ESP32 — моторы, датчики, линейный робот и балансир. - CAD и 3D-печать — сборка робота-манипулятора. - ROS 2 — симуляция, построение карты и автономная навигация. - Управление и компьютерное зрение — регуляторы, кинематика, работа с камерой. - LeRobot — сбор демонстраций и обучение робота. Есть схемы подключения, примеры кода, списки компонентов, справочник по отладке и 30 идей проектов. Начать можно без покупки железа — в симуляторах. Дальше предлагается оформлять проекты в портфолио: видео, схема, код и разбор того, что сломалось и как удалось исправить. Полезная отправная точка для программиста, который хочет заставить свой код двигаться в физическом мире. https://github.com/justxor/robotics-roadmap-2026/