Робот-собака ANYmal собрал гигантский кубик Рубика
Х@htech_plusисследователь
вчераШвейцарские исследователи научили ANYmal собирать кубик Рубика, удерживая равновесие на трех ногах и корректируя силу поворота.
Роботы на ногах могут выполнять задачи, требующие точного обращения с предметами и устойчивости.
- ANYmal удерживал равновесие, опираясь на три ноги.
- Робот рассчитывал силу поворота и исправлял положение граней при слишком сильном движении.
- В эксперименте сочетались компьютерное зрение, алгоритм сборки и обучение с подкреплением.
Робот-собака ANYmal успешно собрал гигантский кубик Рубика. Эксперимент швейцарских исследователей доказал большой потенциал четырехлапых конструкций. Робот действовал самостоятельно, он использовал компьютерное зрение, классический алгоритм сборки и обучение с подкреплением.
Сложность заключалась не в том, чтобы определить, куда крутить грани кубика, а в балансе на трех ногах и расчете силы движения. Пришлось также научить машину корректировать положение граней при слишком сильном повороте.
Кратко (AI)
Швейцарские исследователи показали, как робот-собака ANYmal самостоятельно собрал гигантский кубик Рубика. Роботу понадобились компьютерное зрение, алгоритм сборки и обучение с подкреплением, а основная сложность заключалась в удержании равновесия и контроле силы поворота.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖