Почему гуманоидным роботам трудно справляться с бытовыми задачами

🤖 Почему гуманойды до сих пор с трудом справляются с обычными бытовыми действиями. Не мое, но согласен 👍 🦾 1. Простое для человека — сложное для робота. Нейросеть может обыграть гроссмейстера, или доказать гипотезу Пуанкаре но взять незнакомый предмет или пройти по неровной поверхности ей гораздо сложнее. Это называется парадокс Маравика. Эволюция оттачивала нашу моторику сотни миллионов лет. 🧠 2. Движение требует огромных вычислительных ресурсов. Мозжечок содержит около 80% нейронов человеческого мозга. Координация движений — колоссальная работа, которую мы даже не замечаем. 📊 3. Роботам не хватает данных. Языковые модели обучаются на огромных массивах текстов из интернета. А данные о физических взаимодействиях с окружающим миром приходится собирать на реальных роботах. Это долго и дорого. ⚠️ 4. Цена ошибки гораздо выше. Если ChatGPT ошибся в тексте, его можно исправить. Если робот или беспилот ошибся при движении, это мб фатально. ⚡ 5. Всё должно работать прямо на роботе и в реальном времени. Нельзя постоянно полагаться на облако, когда нужно мгновенно реагировать на препятствия. А вычислительные мощности ограничены размерами, батареей и тепловыделением. Ждать несколько минут пока робот возьмет что-то с полки, как это делает ChatGPT, никто не будет. Но есть и хорошая новость: симуляторы, синтетические данные, тактильные датчики и новые нейросетевые модели постепенно решают эти проблемы. В общем, ждем когда робот пройдет тест Возняка и будет нам счастье 💚