Наткнулся на прикольную DIY-историю - канадский (ну как канадский...) инженер Джон Се два года
делает дроно-зонтик, который сам летает над головой.
Началось всё довольно банально. Джон захотел управлять зонтом с пульта, как коптером, но получилось довольно бестолково - ну, посудите сами. Тем не менее, он залил видос на свой канал "I build stuff", и зрители в комментах резонно спросили: "А зачем вообще пульт, если зонт может просто сам летать за человеком?" Се задумался и стал пилить именно такую систему.
Перебрал разные способы. GPS не подошло, слишком большой разброс точности. Обычные камеры были бесполезны в темноте и в сильный дождь (а зонт вообще-то как раз для дождя и нужен). В итоге он воткнул в свой девайс специальную камеру глубины, которая не фоткает, а пускает сигнал и замеряет, за сколько он отражается обратно, и строит из этого 3D-карту пространства. Вот эта штука уже нормально работала и в темноте, и в ливень.
Данные обрабатывает встроенный микро-процессор Raspberry Pi - через простой вычислительный узел, без всяких нейронок. Он берёт карту глубины, находит макушку человека и шлёт координаты полётному контроллеру, прям как у дрона. А тот уже управляет моторами и задаёт траекторию. Что такое полётный контролер - я подробно разбирал в
статье про DJI.
Корпус зонто-дрона печатается на 3D-принтере из карбон-нейлона. Пропеллеры складываются на шарнирах, в сложенном виде вся конструкция размером со средний штатив, можно спокойно таскать с собой.
Любопытно, что пока бро 2 года на коленке допиливал свой аппарат, в американском патентном бюро уже лежал патент на "Flying umbrella assembly". Там дрон тоже держит зонт над головой, но следит не через камеру глубины, а с помощью трекера на человеке, и вдобавок учитывает положение солнца, чтобы точнее держать тень. Получается, два изобретателя независимо друг от друга сделали одно и то же, но чуть по-разному. Но вообще это классика.
Пока у Се скорее эффектная демка, нежели продукт. Главная проблема - зонтик держится в воздухе всегда 10-15 минут на одном заряде и боится сильного ветра. Парень планирует эти проблемы решать - работает над усилением рамы и докручивает батарею. Но про какие-то продажи речи пока не идёт - он сам прямо говорит, что это просто прототип. Но всё равно прикольно.
Западные изобретатели: годами проектируют зонто-дрон и наконец выкатывают пробную версию на рынок.
Китайцы через 0,00001 милисекунды: "зонт дрон летать следовать голова сухость ultra hd 8k max pro доставка промокод".
Дизраптор
