FoundationStereo и FoundationPose (NVIDIA) Две открытые модели для 3D-перцепции из систем Vision AI FoundationStereo Стерео-глубина без дообучения. Пара RGB-картинок со стереокамеры на входе, точная карта диспаритета на выходе. • Zero-shot стерео-матчинг на новых сценах • Для робототехники промышленности и умных пространств • ONNX и TensorRT • Работает от Jetson до H100 Слабые места: прозрачные объекты пересвет и плохое освещение. FoundationPose 6-DoF поза объектов без обучения. CAD-модель -> положение и ориентация объекта на RGBD-кадре плюс трекинг по видео • Zero-shot на новых объектах нужен только CAD • Оценка позы и отслеживание на видео • Обучена на synthetic-данных Objaverse и GSO • Средний скор 83.3 на BOP-бенчмарках • TensorRT работает от Orin Nano до H100 #stereo2depth #image2depth #image2pose

Впервые автономное парусное судно пересекло Атлантику без помощи человека Небольшая автономная парусная лодка завершила переход через Атлантику протяженностью свыше 6000 км, став первым судном, выигравшим конкурс Microtransat после более чем 30 предыдущих попыток. Oshen C-Star PC13 отправилась с одного из Канарских островов 7 мая и достигла Барбадоса 127 дней спустя. Ва время плавания крошечное беспилотное судно должно было полагаться только на ход под парусом, маневрировать среди оживленных судоходных маршрутов, учитывать направление ветра и волнение, в том числе, условия, связанные с тропическим штормом Долли. https://hightech.plus/2026/09/16/vpervie-avtonomnoe-parusnoe-sudno-pereseklo-atlantiku-bez-pomoshi-cheloveka

Odyssey-3 Модели мира вырауливают в прикладную нишу где есть потенциал для монетизации - #embodied AI, то бишь роботы Odyssey-3 - фундаментальная мировая модель общего назначения. Одна обученная нейросеть управляет роботами, человекоподобными, дронами, автомобилями и видеоиграми. Претрейн дает понимание физики и причинно-следственных связей, а для новой задачи нужно всего несколько часов попутных данных - Роборуки - Человекоподобные роботы - Автономное вождение - Дроны - Видеоигры: GTA V, перенос навыков в RDR 2 и Sleeping Dogs без дополнительного обучения - Ну и собственно создавать интерактивные миры тоже умеет - Публичный релиз ждем в ближайшие недели Спасибо @Endorpheen #world #interactive #agent VK | MAX

После семи лет в Mighty Buildings знакомые инвесторы предлагали Алексею Дубову миллион долларов на следующий стартап. Но он отказался — решил взять паузу. К этому моменту за плечами — компания, которая печатает дома на 3D-принтере, Y Combinator и $185M привлечённых инвестиций. Казалось бы, самое время запускать следующую. Но есть вопрос, который легко пропустить, когда тебе уже готовы дать деньги: а ты сам хочешь этим заниматься? Лёша рассказывает: он мог бы взять миллион и придумать под него бизнес. Но вряд ли это стало бы делом, ради которого хотелось бы просыпаться каждое утро. А запускать компанию просто потому, что освободилось время и инвесторы верят в тебя, — слишком дорогой способ искать себе занятие. Встретились у Лёши дома в Ричмонде, в Сан-Франциско для подкаста «Катя собирает Real Founders». Поговорили о том, как после семи лет в одной компании заново понять, что тебе интересно. Особенно когда ты настолько сросся с бизнесом, что даже на все мероприятия ходишь в толстовке с его названием. Еще в разговоре: • как на втором курсе Бауманки убедить работодателя взять тебя, а через полгода уйти и собрать команду из одногруппников • четыре версии строительного материала за полтора года, когда индустрия делает одну за 3-5 лет • как ковид перевёл Mighty Buildings из B2C в B2B • шесть сценариев спасения компании в Google Sheets за две недели • как оценивать стартапы в робототехнике: точность, workflow, симуляция, оркестрация Сейчас Лёша развивает BuildTech Ventures, инвестирует в строительство, энергетику и робототехнику, а параллельно запустил Echoes of Future Matter, проект на стыке архитектуры, дизайна и технологий, где роботы и 3D-печать делают уникальный дизайн доступным. На вопрос, вернётся ли к большому собственному стартапу, отвечает: «Спортивную карьеру ещё не закончил». 🖤 Смотреть выпуск 🎧Слушайте на любимых подкаст-площадках R-Founders Go Global Channel

Вы же не думали, что автоматизация не придет за обычными работягами? Reward AI представила OM-1 — модель, которая ОЧЕНЬ точно и быстро может управлять разными роботами без отдельного дообучения под них. Дело в том, что ее обучали на движениях людей, так что она переняла и силовой захват, и координацию тела, и логику, а для добавления нового навыка ей хватает всего 30 минут данных. В демках роботы на OM-1 мастерски готовят коктейли, координируются с другими роботами и быстро справляются даже с довольно мелкой работой вроде отключения проводов. Да, всё это автономно. Инфа сотка — лучший кофе все равно будет готовить дипломированный гуманитарий столичного вуза 😍

🦾 Дом, у которого руки растут из потолка Токийский стартап MW показал своё видение умного жилья, и оно довольно интересное: робота не ставят в дом, дом строят вокруг робота. Две механические руки с клешнями ездят по рельсам под потолком, крепления идут по стенам и перекрытиям, а управляет всем собственная операционная система MW Intelligence. Что железо уже умеет по демонстрации в токийском районе Тоёсу: принести пакеты с продуктами, разобрать покупки, причём отличить то, что надо убрать в холодильник, от того, что может постоять в шкафу. Вытащить бельё из сушилки и сложить его. Дома MW стоят от 200 миллионов иен (~111 188 400 рублей). Один трёхэтажный уже продан в районе Мегуро, строительство идёт в других районах. Заявок компания собрала больше тысячи. Полностью функциональный дом с роботом MW рассчитывает сдать к 2028 году, выход за пределы Японии планирует с 2029-го. @droidergram

🚨Робот-такси настучало на пассажиров Вы едете по Сан-Франциско, машина без водителя, за вами никто не следит, кажется, полная свобода… И вдруг такси само сворачивает к обочине и вызывает полицию. Именно так и вышло. Двое подростков катались в беспилотнике Waymo с заряженным «призрачным» стволом, это такое самодельное оружие без серийного номера. Машина это засекла. Аккуратно припарковалась и вызвала полицию. В полицейском протоколе не указали, чей именно был автомобиль, но Waymo потом подтвердила изданию Los Angeles Times что их. По словам компании было зафиксировано «нарушение условий использования, связанное с огнестрельным оружием». После этого такси и приняло решение. И это уже не первый случай. Ранее в этом году другой Waymo притворился, что у него поломка — лишь бы остановиться, пока пассажиры распивали алкоголь и палили из игрушечного пистолета в заднее окно. Там, кстати, тоже были подростки. Отдельно впечатляет именно этот ход с симуляцией неисправности. Машина разыгрывает сценку. Хитро! @droidergram

Могли спросить, но не спросили: читаю в Forbes про Humanoid Артема Соколова У американского Forbes вышло интервью с основателем Humanoid Артемом Соколовым. Они делают человекоподобных роботов и недавно привлекли раунд по оценке $1,35 млрд. Интервью брал внештатный автор, так называемый contributor. Я выцепил интересные факты и добавил свои вопросы. 🌸 У Humanoid 34 000 предзаказов на $2,4 млрд. Речь про версию робота на колесах, а не на ногах. Об этом говорит Соколов. На сайте я не нашел цен. Но по этой статистике получается, что один робот стоит $70 600. Еще один нюанс — эти предзаказы без обязательств. То есть не факт, что в реальности все предзаказы трансформируются в заказы. Пилоты уже были с Bosch, Schaeffler, Siemens, SAP и Ford. Но здесь интересный момент. Ровно такое же количество предзаказов в мае Соколов озвучивал Reuters. И с того момента прошло уже 4 месяца. Почему число предзаказов не выросло? Никто не хочет предзаказывать? Или компании уже достаточно и она прекратила сбор предзаказов? Ну, интересно же спросить! 🌸 По словам Соколова, самые большие возможности в ближайшие несколько лет открываются в промышленном секторе — производства, логистика, склады, энергетика. И поэтому они сосредоточились на сегменте B2B.

«Исходя из этого, мы решили начать с колесного робота, способного решать около 90% задач, актуальных для промышленности. Это дает клиентам возможность внедрить Physical AI в уже существующие процессы, а нам — совершенствовать платформу на основе реального опыта эксплуатации», — говорит Соколов.

Так что робота Humanoid с ногами в ближайшее время в реальной работе нам, похоже, не увидеть. Хотя самые известные компании в этой сфере делают именно роботов с ногами. Почему же они не стали делать роботов на колесах, если этого достаточно клиентам? 🌸 Собственного производства у Humanoid не планируется. Роботы будет собирать Robert Bosch Robotics GmbH. В 2027-м хотят сделать несколько сотен, а к 2030-му выйти на 150 000 роботов в год. Еще важный партнер в истории Humanoid — компания Schaeffler. Она и инвестор, и крупнейший клиент, и поставщик. Так сказать, 3-в-1. Вроде как Schaeffler хочет к 2032 году закупить «тысячи роботов» для своих предприятий. При этом компания взяла на себя обязательство «обеспечить более половины потребностей Humanoid в актуаторах до 2031 года». Bosch, кстати, тоже инвестор в Humanoid. Здесь, конечно, интересно, какие у инвесторов доли? Я уже пару месяцев жду, когда Humanoid опубликует эти данные. Но все никак. Звучит, конечно красиво — дали $152 млн, сразу признали единорогом. Но какая у этого цена? Сколько осталось у Соколова? 🌸 Humanoid собирается работать и по модели RaaS (robot as a service), и просто продавать роботов. Соколов объясняет это тем, что модель «робот как услуга» подходит, например, ритейлерам. А вот автопроизводители чаще выбирают прямую покупку.

«В рамках обеих моделей мы ориентируемся на срок окупаемости около одного года», — говорит Соколов.

🌸 Сейчас у Humanoid 250 сотрудников, которые работают в четырех офисах — Лондон, Бостон, Ванкувер, Сан-Диего. Автор пишет, что они наняли около 50 человек из Boston Dynamics, Sanctuary AI, Apptronik и 1X. А еще, как я писал раньше, в команде есть люди из Toyota, Apple, Dyson и обанкротившегося Arrival. 🌸 Любопытная история про личные инвестиции Артема Соколова в Humanoid. Чувак из Forbes пишет про $30 млн. Но в мае Соколов говорил Reuters, что вложил в проект около $100 млн и внешних инвестиций не было. Ну, senior contributor Forbes мог бы, конечно, и загуглить. Ведь вопрос-то интересный. Humanoid анонсировал только один раунд на $152 млн. А всего в проект вложено около $270 млн. Об этом писала и сама компания в пресс-релизе, и вот сейчас Forbes. Так вот если верить цифрам Forbes о собственных инвестициях Соколова, то откуда-то взялись еще $88 млн. А вот если верить цифрам Reuters, то «лишние» $18 млн. Как-то не сходится математика, если других внешних раундов не было. Неужели не интересно было про это спросить? @TheEdinorogBlog — тот самый канал про стартапы🦄

🤖 В России проектируют ЭРИКа — колесного робота с двумя руками для работы на Луне, но есть нюанс… В ИКИ РАН рассказали о концепции ЭРИКа — «Экспериментального робототехнического исследователя космоса». Идея довольно логичная: вместо полноценного гуманоида поставить антропоморфный торс с двумя руками на колесную платформу. Робот сможет подъезжать к объектам, брать образцы, переносить оборудование, выполнять сборочные и ремонтные операции. В перспективе — с использованием ИИ. Только у НПО «Андроидная техника» похожая архитектура существует уже не первый год. Их мобильный антропоморфный робот, фактически «робот-кентавр», тоже построен по схеме колесная платформа + человекоподобный торс + две руки. В 2025 году его уже испытывали в Центре подготовки космонавтов в условиях, имитирующих лунную поверхность: отрабатывали движение платформы, поворот корпуса и работу манипуляторов. Робот при этом рассчитан как на телеуправление, так и на автономное выполнение отдельных задач. И тут возникает вполне резонный вопрос: зачем проектировать ещё одного лунного «кентавра» с нуля, если похожая платформа в России уже существует? Может, логичнее объединить компетенции и довести до Луны то, что уже сделано?

Плодовая мушка принесла нам много радости и потенциально открыла ящик Пандоры. Следующая на очереди Zebra fish примерно с таким же количеством нейронов но с вдвое увеличенным количеством синапсов. У мушки 160к нейронов и 10^7 синапсов. 100Tb сырых данных. У рыбки уже 200Tb данных. Следующими на очереди будут грызуны с 70М нейронов и 10^11 синапсов. Невероятно, что мы в нашем настоящем приходим к совершено диким сценариям использования мозг\компьютер, настолько невероятно, что фантастические фильмы не успевают релизнуться и удивить нас сюжетами. Может быть одна из будущих профессий будет заключаться в картографировании мозгов и адаптировании их функций для Embodied AI в робототехнике. Так мы доберемся и до человеческих мозгов, но это совсем другие масштабы вычислений и хранения данных. @CGIT_Vines

Если вы думаете, что предыдуший пост - это шутачки и прибаутачки (как обычно у Нейродеда), то нет, шутки закончились, вместе с интернетом. Прямо щас: Компания Human Archive (кладбище кожаных) официально пишет, что собирает RGB, RGB-D, tactile, mocap и robot data, разрабатывает собственные перчатки, wrist cameras и другие системы сбора. Компания заявляет о 100 000+ участниках и 500+ партнёрах в 30+ странах. Это вам не Толока и «разметка картинок». Здесь пытаются записать то, что раньше почти не существовало в интернете в больших объёмах - как именно человек взаимодействует руками с физическим миром. А Индия уже сейчас стала огромной фабрикой кожаных данных. Bloomberg описывает работников в переработке отходов, на фабриках, складах, фермах, стройках и других предприятиях, которые носят камеры и записывают собственную работу. По их расследованию, таких людей уже десятки тысяч. TechCrunch отдельно писал о Human Archive, у которой тысячи активных гарнитур в Индии. Работников из сервисных компаний, гостиниц и ресторанов снимали при выполнении обычных задач. Компания дополнительно экспериментирует с tactile gloves, full-body motion capture и несколькими синхронными камерами. Варвары из Objectways вообще открыто набирают людей для egocentric data collection (идеальный нейминг). В одной из официальных промо-кампаний предлагали аж 250 рупий за час пригодных данных за запись вроде складывания белья, раскладывания продуктов или сервировки стола. А буквально сейчас Instawork запустила в Индии модный костюмчик Instacore. Их комплект содержит пять камер - на голове, груди и запястьях. Компания прямо говорит, что записывает реальную работу в индийских кухнях, складах, гостиницах и производстве для robotics training data. Готовить будут робаты. С LLM кожаные обнаружили, что интернет уже содержит гигантскую часть текстового человеческого опыта. Для робатов такой халявы нет: интернетик почти не содержит нужные триллионы хорошо снятых примеров того, как человеческие руки (или другие ловкие члены) физически выполняют свою работу. Поэтому сейчас возникает новая индустриальная революция: Кожаных буквально превращают в сенсоры (станки) для создания «болванок физических действий». Болванки идут производство робатов. Все (ИИ и робаты) - довольны. https://techcrunch.com/2026/05/26/human-archive-taps-into-indias-services-startups-to-collect-data-for-physical-ai/ Сентябрь 2026 @cgevent

ИИ-мокап на стероидах или нас всех побреют. Вот вы говорите, данные для обучения скоро закончатся. Комон. Мы с вами самый жирный хавчик для ИИ. Обучение будет включать в себя то, что мы делаем, как мы себя ведем и, на итоге, что мы думаем. Здесь прекрасно все: Это Индия, где очень много кожаных. Это барбер, а не всякие там сборщики на конвейере или пошивальщицы тапочек. ИИ обучается брить и стричь кожаных. А не разбирать посудомойку дрожащими клешнями. Следит за руками, смотрит глазами(камерой), чует датчиками. Обратите внимание на браслеты. После этого робаты возьмутся за кожаных. Ну и тут конечно, вспоминаем анекдот "у всех же разная форма головы - это только в первый раз" И после первого раза мы будем ходить ко второму индусу - с идеальной формой головы. На массаж. Потом на второго индуса наденут обвес от барбера (скрипач не нужен более), и обучат ИИ. И вот у же робаты весело хлещут по башке кожаных с одинаковыми головами и приговаривают: иди сюда, мой сладкий датасет. Шел сентябрь 2026... @cgevent

Империя наносит ответный удар:) Уже привычными стали обвинения в адрес китайцев со стороны штатовских фронтирных лаб в дистилляции и краже идей со стороны китайцев. Но тут уже китайский стартап предъявляет аналогичные обвинения в адрес OpenAI и заявляет, что собирается и иск подать.

“People often say major tech companies have intelligence networks monitoring the whole internet, this time I believe it, this is a direct distillation of us without any modifications”.

Пикантности ситуации добавляет тот факт, что китайцы за несколько недель до вызвавшей возмущение публикации OpenAI были в Долине и подробно рассказывали о своей работе, то есть довольно частая ситуация “параллельно работали и пришли к похожим выводам не зная друг о друге” тут точно исключена. Конечно, юристы OpenAI при нужде отобьются, но сам по себе прецедент интересный:) https://www.cnbc.com/2026/09/11/chinese-humanoid-robot-startup-distillation-claim-openai.html