Релиз студии для симуляции и обучения роботов
А@AGI_and_RLAI-инженер
1 месРазработчик представил студию для симуляции и обучения роботов с поддержкой ACT и SmolVLA для манипулятора so100.
Инструменты для обучения роботов становятся доступнее для энтузиастов.
- Снижение порога входа в разработку робототехники за счет поддержки бюджетного оборудования.
- Готовые ассеты и алгоритмы ускоряют процесс создания симуляций.
- Открытость проекта позволяет сообществу участвовать в доработке под разное железо.
Сделал студию для симуляций и обучения роботов.
Пока что есть поддержка только ACT и SmolVLA на роборуке за 100 баксов - so100.
Куча твиков, ведро готовых ассетов, RL, и прочие вкусности в комплекте.
Тестировалась и собиралось на оч специфичном железе, так что правки приветствуются
Кратко (AI)
Разработчик выпустил инструмент для симуляции и обучения роботов, поддерживающий алгоритмы ACT и SmolVLA. Решение оптимизировано для работы с бюджетным манипулятором so100 и включает набор готовых ассетов и инструментов для обучения с подкреплением.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖