компьютерное зрениеСбросить фильтр ×

QuerySplat: реконструкция 3D-сцен без известных позиций камер

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
2 мес
QuerySplat Реконструкция 3D‑сцен по фото без известных позиций камер. Убирает размытость, типичную для старых query‑методов. • строит гассианы по нескольким изображениям • разделяет геометрию и цвет на две отдельные ветки декодера • работает без привязки к ракурсу съёмки • PSNR на 2.30 дБ выше лучших pose‑free методов • на DL3DV лучший результат в синтезе новых видов Использует Vision Geometric Model как источник 3D‑приоров. Разделение веток снижает артефакты и повышает детализацию. Гитхаб HF #gaussian #image2scene #scenereconstruction

ScreenParser: специализированная модель для разметки веб-интерфейсов

К@kdoronin_blogAI-инженер
2 мес
ScreenParser: специализированная модель для разметки веб-интерфейсов

Google представила SHELLS: систему для быстрой 3D-реконструкции головы

М@cgeventAI-инженер
2 мес

UniD: модель для комплексной разметки видео

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
UniD модель для плотной разметки видео, сразу несколько свойств сцены в одном прогоне • глубина • нормали поверхности • семантическая сегментация • границы объектов • части тела человека • альбедо • затенение • материалы • единый backbone, один проход для всех задач • стабильная согласованность по кадрам Гитхаб ждем #material #video2depth #video2normals #segmentation #relighting

SenseNova-Vision: универсальная генеративная модель для компьютерного зрения

3 мес

Выпущен быстрый диффузионный апскейлер LARP-Scaler

L@lovedeathtransformersAI-инженер
3 мес
Вб сгорел, озон в плену, хованский умер, а мы выпустили быстрый диффузионный апскейлер. Скорость как у ганов, но без артефактов ганов. Бьет нвидию и тд по метричкам https://github.com/Vovanm88/LARP-Scaler/

RiGS: создание 4D-сцен из монокулярного видео

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
RiGS (Rigid-aware 4D Gaussian Splatting) Наконец инструмент, который создаёт динамическую 4D сцену на гауссианах из обычного монокулярного видео В основе модификация VIPE для данных глубины. Синтетические виды помогают строить объём • учитывает жесткие объекты и их движения • нужен GPU уровня A100 • обработка ~30 минут Проект в активной фазе, тестируют на RTX 4090 #video2gaussian #scenereconstruction #4d #videoto4d

Вышел F⁴Splat: опенсорс-реконструктор сцен на гауссианах

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
Вышел в опенсорс реконструктор сцен на гауссианах F⁴Splat Гитхаб Спасибо @Dmitriy_Ru6ts0v #gaussian #scenereconstruction #optimization

Релиз мультимодальной модели GLM-5.2-Vision-NVFP4

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
GLM-5.2-Vision-NVFP4 Версия GLM-5.2 с видением тянет текст и картинки, отвечает на вопросы, описывает, руссуждает по изображениям Прикрутили визуальный энкодер MoonViT от Kimi-K2.6 • работа с высоким разрешением без сильного падения скорости • оптимизация под NVFP4 • мультимодальные эмбеддинги, лучше стыкует текст и визуал • до 4096 токенов на картинку, контекст 1М #vlm #nfvp4 #vqa #qa

IGGT4D: онлайн-понимание 4D-сцен в видеопотоке

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
IGGT4D Онлайн-понимание 4D-сцен в видеопотоке. Строит единую модель сцены на лету - геометрия, движение камеры, объекты. • сегментирование и олтслеживание объектов, глубина • обрабатывает кадры по очереди • переиспользует прошлый контекст через causal spatial-temporal modeling. Всю историю не хранит для экономии памяти • обновляет представление сцены инкрементально • чётко выделяет отдельные объекты. код / веса ждем #vlm #tracking #segmentation #videoto4d #vidfeo2depth

NVIDIA выпустила компактную модель мира Cosmos 3 Edge для роботов и автопилотов

AI-редакция
2 источника · показать все· свернуть
собирается · 2обновлено 3 мес назад

NVIDIA открыла для локального запуска Cosmos 3 Edgei — компактную «модель мира» на 4 миллиарда параметров, предназначенную для роботов, автопилотов и ИИ-агентов. Модель умеет понимать сцену по видео, предсказывать намерения и генерировать действия — то есть одновременно разбирать происходящее и управлять устройством.

Edge — самое лёгкое звено линейки Cosmos 3, которую NVIDIA развивает с весны, и закрывает нижний край семейства для устройств с ограниченными вычислительными ресурсами, в отличие от более тяжёлых Nano и Super, рассчитанных на мощное оборудование.

4Bпараметров Cosmos 3 Edge
2Bпараметров reasoner-части на Nemotron
15 Гцчастота управления роботом

Полный разбор →

SHELLS: топологически согласованная 3D-реконструкция головы

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
SHELLS: Topologically Consistent Multi-view 3D Head Reconstruction via Coarse-Guided Layered Surface Sampling Реконструкция 3D‑головы с текстурами от Google по нескольким видам. Держит топологию, избегает артефактов Сразу пригодная для анимации топология Точность до субмиллиметровых деталей. Жрет 2.4 GB VRAM. Но это VRAM у кого надо VRAM. Кода-весов нет #head #HMR #imageto3d #photogrammetry

Lucida: модель для удаления фона на базе BiRefNet

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
Lucida Модель для удаления фона от MIT на базе BiRefNet. Создает PNG с альфа-каналом Справляется лучше коммерческих моделей с камуфляжем, иллюстрациями и сохранением текста Использует точную промежуточную альфу для стекла Есть слабые места: коммерческий API всё же лучше справляется с прозрачностью. InSPyReNet круче в сложных сценах и тонких структурах. RMBG-2.0 лучше обрабатывает волосы Гитхаб HF Галерея Демо #image2matte #rgb2rgba #backgroundremoval

Синтез новых ракурсов на базе DepthAnything 3 и Qwen-Image-Edit

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
MetaView Синтез новых ракурсов по одному изображению на DepthAnything 3 + Qwen-Image-Edit Учитывает масштаб через неявную геометрию Гитхаб HF Демо #novelview #cameracontrol #i2i

Glob3R: новая система для 3D-реконструкции сцен

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес

StudioRecon: реконструкция 4D-сцен с людьми по 4 камерам

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
StudioRecon Реконструкция 4D-сцены с людьми по 4 камерам с малым перекрытием. Разделяя фон и людей, убирает артефакты в слабо наблюдаемых зонах. Работает на скудных данных, дает стабильный рендер с произвольных ракурсов. • видео-диффузия насыщает фон новыми видами • SMPL фиксирует геометрию людей • рекурсивный модуль выравнивает движение и стыки Код / веса ждем #videoto4d #gaussian #4d #video2scene #hmr

EgoForce: система реконструкции 3D-позы рук

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
EgoForce Система реконструкции 3D-позы рук из монокулярной камеры от первого лица. Решает проблему определения точной позиции рук в AR/VR и телеприсутствии с помощью одной камеры на шлеме. • Работает с разными типами камер: фишай, перспективные, широкоугольные • определяет абсолютную 3D-позицию • встроенный решатель для работы с разными конфигурациями камер • интеграция с Unity для визуализации Точность на 28% выше аналогов на HOT3D датасете. Работает даже когда предплечье не видно в кадре. Гитхаб HF - там предупреждение о небезопасности файлов, не торопитесь скачивать Демо #tracking #hand #vodeo2hand #videoto3d #video2pose

ИИ-анализ поведения игроков в покерных трансляциях

М@cgeventAI-инженер
3 мес

Релиз LoRA-адаптеров для модели Klein

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
ReChannel Лоры к #klein Извлекают глубину, нормали, альфу и сегментацию из одного кадра 33K обучаемых параметров на задачу Гитхаб HF #lora #image2depth #image2normals #segmentation #rgb2кпиф №шьфпу2ьфееу

Google DeepMind представили GenCeption

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
GenCeption от Google DeepMind Единая feed-forward модель мультизадачного зрения. Заменяет зоопарк специализированных моделей • оценка глубины, нормалей поверхности, позы камеры • сегментация, 2D/3D ключевые точки • работа с плотными и разреженными задачами Обучена на синтетических видео, работает на реальных данных. Использует замороженную диффузионную text-to-video основу плюс лёгкие задачи-специфичные головы Код/веса ждем #vlm #video2depth #video2normals #tracking #video2camera #video2pose

SAM-MT: мультизадачная сегментация в реальном времени

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
SAM-MT Мультизадачная версия SAM для сегментации - отслеживает одновременно несколько целей. Адаптация под разные типы данных и сценарии без переобучения. • рилтайм: 36+ fps при 10 целях на одном RTX A6000 • работа с разными типами изображений и модальностей • улучшенная сегментация сложных объектов • экономия памяти при инференсе Гитхаб HF #segmentation #tracking #realtime

UniVR: Единый подход к визуальным рассуждениям

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
UniVR: Thinking in Visual Space for Unified Visual Reasoning Визуальное мышление и рассуждения в одной модели. Единый подход к разным визуальным задачам от понимания сцены до планирования действий • работа с пространственными отношениями в кадре • мультимодальное рассуждение на базе визуальных данных • интеграция низкоуровневых признаков и высокоуровневой семантики Гитхаб ждем #vlm

ProxyPose: трекинг 6-DoF позы на базе Wan2.1-T2V-14B

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес

PointDiT: восстановление 3D-геометрии из одного изображения

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
PointDiT Модель от Google, Microsoft и ко для оценки геометрии по одному изображению. Восстановливает 3D-структуру из монокулярного кадра. • работа в пиксельном пространстве • оценка глубины и нормалей • стабильная генерация геометрических карт без доп. сенсоров Непонятно будет опенсорс или нет галерея #image2depth #image2normals #imageto3d

SenseNova-Vision: мультимодальная модель для компьютерного зрения

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
SenseNova‑Vision Мультимодальная генеративная модель для компьютерного зрения (7B, MoT) • решает сразу несколько задач без отдельных голов под каждую: детекция, OCR, сегментация, ключевые точки, нормали, глубина, поза камеры • принимает инструкции на естественном языке • генерирует текст, изображения или смешанные выходы • единый подход вместо набора узкоспециализированных моделей Гитхаб HF Демо #vlm #multimodal #t2i #i2t #detection #segmentation #image2depth #image2normals

GUSH3R: реконструкция динамичных сцен из монокулярного видео

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
GUSH3R: Everyone Everywhere All at Once as Gaussians Реконструкция движущихся людей вместе со сценой из монокулярного видео. Делает всё за один проход, сразу в гауссианы Опирается на геометрические и человеческие априоры, SMPL-X для поз • реконструкция динамичных людей и статичной сцены в одном проходе • стабильная геометрия • синтез новых ракурсов с фотореализмом • высокая скорость против оптимизационных методов Гитхаб HF #hmr #video2gaussian #videoto3d #gaussian

PixWorld: 3D-генерация и реконструкция в пиксельном пространстве

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
3 мес
PixWorld 3D-генерация и реконструкция в пиксельном пространстве. Решает проблему потерь деталей из-за латентных автоэнкодеров, дает четкую геометрию. На выходе RGBD и гауссова сцена Cоздание и восстановление 3D, без VAE. Высокая скорость за счет архитектуры и стратегии сэмплирования. Судя по последнему пейзажу с горой, генерирует по тексту слабее чем по картинке или набору ракурсов • работает напрямую с рендеренными изображениями • генерация сцены за ~0.6 с - до 1000x быстрее аналогов Гитхаб - ждем код и 4-шаговую дистиллированную модель #gaussian #image2rgbd #image2scene #scenereconstruction
Ещё ↓