ProxyPose: трекинг 6-DoF позы на базе Wan2.1-T2V-14B

ProxyPose Трекер. Лора к Wan2.1-T2V-14B Отслеживает 6-DoF позу по монокулярному видео. Решает проблему точного трекинга при слабой текстуре, отражениях, перекрытиях. • берет один пиксель-запрос - выдает траекторию 6-DoF • видео-в-видео трансформация через VAE и LoRA-дообученную видеомодель • геометрия без обучения: контурное сопоставление + PnP • тянет трекинг для лиц и камер без доп. тренировки • работает с event-видео и SPAD-сенсорами Использует VAE в латентном пространстве, шум по токенам для прокси-видео. Стабилен в сложных сценах, но может дрейфовать на быстрых/текстурно бедных объектах. Гитхаб HF #tracking #6dof #v2v #video2camera