trackingСбросить фильтр ×

IGGT4D: онлайн-понимание 4D-сцен в видеопотоке

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
1 мес
IGGT4D Онлайн-понимание 4D-сцен в видеопотоке. Строит единую модель сцены на лету - геометрия, движение камеры, объекты. • сегментирование и олтслеживание объектов, глубина • обрабатывает кадры по очереди • переиспользует прошлый контекст через causal spatial-temporal modeling. Всю историю не хранит для экономии памяти • обновляет представление сцены инкрементально • чётко выделяет отдельные объекты. код / веса ждем #vlm #tracking #segmentation #videoto4d #vidfeo2depth

SAM-MT: мультизадачная сегментация в реальном времени

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
1 мес
SAM-MT Мультизадачная версия SAM для сегментации - отслеживает одновременно несколько целей. Адаптация под разные типы данных и сценарии без переобучения. • рилтайм: 36+ fps при 10 целях на одном RTX A6000 • работа с разными типами изображений и модальностей • улучшенная сегментация сложных объектов • экономия памяти при инференсе Гитхаб HF #segmentation #tracking #realtime

ProxyPose: трекинг 6-DoF позы на базе Wan2.1-T2V-14B

Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
1 мес

Это всё на сейчас.