PointDiT Модель от Google, Microsoft и ко для оценки геометрии по одному изображению. Восстановливает 3D-структуру из монокулярного кадра. • работа в пиксельном пространстве • оценка глубины и нормалей • стабильная генерация геометрических карт без доп. сенсоров Непонятно будет опенсорс или нет галерея #image2depth #image2normals #imageto3d