Тренды, которые заметили исследователи-участники конференции от Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) 🎓 Эра «просто красивых демо» официально всё! 🔥 Инсайды с робо-конференции IROS 2026 Пока Илон Маск в очередной раз обещает нам миллиарды андроидов и всеобщее изобилие, на заводах Tesla рабочие мучаются с обучением Optimus, а инженеры вручную собирают непослушные робо-кисти. Оказалось, построить железное тело — это полбеды, а вот дать ему нормальные мозги — задача совсем другого уровня. И именно на флагманской конференции IROS 2026 в Питтсбурге ученые показали, как они прямо сейчас решают эти проблемы. Главный тренд года — Embodied AI (воплощенный ИИ). Роботы наконец-то учатся думать, адаптироваться и исправлять свои косяки на лету. Собрали для вас топ-5 главных нововведений, которые изменят индустрию: 😉 Батл века: Универсалы против Специалистов. Пройдет ли фокус cross-embodiment, когда одна нейросеть управляет и гуманоидом, и квадроподом, и рукой-манипулятором? Разработчики вовсю пытаются создать единый «мозг», который подойдет любому «железу», но споры о том, заменят ли универсалы узких роботов-работяг, только разгораются. 🧠 Модели VLA (Vision-Language-Action). Мультимодальные сети больше не просто пишут тексты в чат-ботах, они напрямую управляют физическими телами! Из крутого — наша лаборатория из Сколтеха презентовала систему CognitiveDrone. Этот беспилотник понимает текстовые команды, читает знаки и принимает решения сам, причем делает это в 2.5 раза точнее классического софта. Наш лайк! 👍 🏃‍♂️ Конец «испанского стыда» за падающих гуманоидов. Помните, как роботы неловко зависали или падали, если что-то шло не по плану? Фреймворк FRAMES от Университета Дьюка (тестировали на Unitree G1) решает эту проблему. Специальная VLM-модель следит за действиями робота: если он промахнулся мимо детали, ИИ сам распознает ошибку с точностью 94%, останавливает процесс и запускает алгоритм исправления ситуации. 🏓 Пинг-понг на максималках. Четвероногих роботов с манипуляторами научили играть в настольный теннис, внедрив алгоритмы предиктивного контроля (MPC). Робопес теперь на лету считывает даже кручение мяча (spin-aware) и подстраивает удар. До восстания машин еще далеко, но в пинг-понг они нас скоро обыграют. 🟠 Марсианская походка. На космическом треке воркшопов доказали: гуманоиды могут использовать одно универсальное правило для смены аллюра (перехода с ходьбы на бег) как на Земле, так и в условиях низкой гравитации Луны или Марса. Перенастраивать физические контроллеры роботам в космосе больше не придется. Какая технология впечатлила вас больше всего? Верите, что универсальный ИИ-мозг для роботов появится раньше, чем Маск достроит свой гигазавод Optimus? Пишите в комментариях! 👇 ————————— ✔️Подписывайтесь на лучший  канал PRO Роботов 🥲Мы в Max

⚡Четыре статьи на одной из флагманской конференции IEEE CASE 2026 Команда Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представила четыре научные статьи на 22-й Международной конференции IEEE по автоматизации и инженерии (CASE 2026), проходящей в Шэньяне (Китай). CASE является одной из трёх флагманских конференций IEEE Robotics and Automation Society (RAS). В состав команды вошли руководитель лаборатории, доцент Дмитрий Тетерюков, магистрант программы «Инженерные системы» Елизавета Семенякина, а также выпускники программы Мария Макарова и Луис Морено. Представленные разработки:

1️⃣ GraspSense: система восприятия с языковым управлением для планирования захвата ловкой роботизированной кистью.

2️⃣VLH: фундаментальная модель, объединяющая компьютерное зрение, естественный язык и тактильные данные (vision-language-haptics).

3️⃣ Echo: open-source система телеуправления с адаптивной чувствительностью и обратной связью по усилию для сбора датасетов манипуляций.

4️⃣ CONTHER: контекстно-зависимый подход к обучению с подкреплением для роботизированных манипуляций в условиях разреженных наград (sparse rewards).

Кроме того, Дмитрий Тетерюков выступил председателем двух виртуальных сессий конференции: «Emerging Technology of Automation» и «Enabling Technology of Industrial Intelligence». Мероприятие было посвящено теме «умной индустрии» (smart industry), подчёркивая ключевую роль автоматизации в современном производстве. 💬 НАУРР в MAX

В Сколтехе запустили серийное производство фотонных чипов В Сколковском институте науки и технологий (Сколтех) перешли от сборки единичных прототипов к заводскому выпуску фотонных интегральных схем, которые используют свет вместо электрического тока. На базе института объединили исследовательские лаборатории и технологические линии для литографии, травления и осаждения оптических структур. Собственная площадка позволяет выдерживать размеры волноводов и микрорезонаторов с точностью до нанометров, а также быстрее собирать готовые устройства для рынка. Для снижения брака при массовом изготовлении инженеры внедрили автоматический контроль геометрии элементов и общие технологические карты. Это помогло добиться одинаковых характеристик деталей от партии к партии.