Сколтех о проблемах внедрения роботов-гуманоидов в быт
C@campcodeAI-инженер
2 недЭксперты Сколтеха и MWS обсудили технические барьеры, мешающие роботам-гуманоидам выполнять повседневные задачи в домашних условиях.
Роботы пока не готовы к бытовым задачам из-за проблем с физическим взаимодействием с миром.
- Роботам сложно адаптироваться к новым условиям, даже если навык отработан в лаборатории.
- Критическим барьером является отсутствие быстрой реакции на изменение физических параметров объектов, например, выскальзывание чашки из рук.
- Массовое внедрение домашних гуманоидов требует значительного прогресса в сенсорике и алгоритмах управления движением.
В Сколтехе разобрались, что мешает роботам-гуманоидам переехать к нам домой — руководитель лаборатории Дмитрий Тетерюков и глава MWS Павел Воронин проверили роботов в деле и обсудили, как те понимают физику и что им ещё нужно подтянуть.
Чтобы взять чашку, роботу нужно найти её, подобрать силу хвата, поймать момент, когда она начнёт выскальзывать, и поправиться до падения. Причём в новой обстановке даже отработанный навык может дать сбой, так что до миллионов домашних гуманоидов пока далеко.
Тут нужен не промпт, а ловкость рук 😂
Кратко (AI)
Руководитель лаборатории Сколтеха Дмитрий Тетерюков и глава MWS Павел Воронин проанализировали текущие ограничения роботов-гуманоидов. Основная проблема заключается в сложности адаптации к непредсказуемой домашней среде, где роботам не хватает ловкости и способности мгновенно корректировать физические действия, такие как удержание предметов.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖