В Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха руководитель лаборатории Дмитрий Тетерюков и глава MWS Павел Воронин испытали роботов-гуманоидiов в деле — в рамках подкаста «Паша AI AI AI». Несмотря на то что современные гуманоиды уже умеют делать сложные движения и акробатику, уверенно взаимодействовать с реальными предметами и окружающей средой им пока сложно.
Главный вывод: массовое появление домашних роботов-гуманоидов откладывается не из-за промптов и алгоритмов, а из-за банальной «ловкости рук» — физического взаимодействия с объектами, которое роботам пока плохо даётся.
- Чтобы просто взять чашку, роботу нужно: найти предмет, подобрать нужную силу хвата, поймать момент начала выскальзывания и успеть скорректировать движение до падения
- Главное ограничение современных систем Physical AIi — навыки, отработанные в одной обстановке, плохо переносятся в другую: даже отработанный навык может дать сбой в новой среде
- Тестирование проходило в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха
- Обсуждение и испытания записаны в выпуске подкаста «Паша AI AI AI», полное видео выложено на vkvideo.ru
- Участники обсудили, как роботы воспринимают физический мир и какие навыки им ещё предстоит развить
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖