Как беспилотный трактор видит препятствия, ориентируется без GPS и толкает корм в коровнике Три независимых источника зрения: нейросеть детектит людей и технику, семантическая сегментация размечает проезжую зону, сырой лидарный поток ловит всё, что нейросеть проморгала. Машина с таким набором сенсоров в коровнике, по логике, должна прежде всего уверенно видеть корову. А отдельного детектора «корова» в системе попросту нет. Трактор катается вдоль кормового стола, набитого животными, и ни одна нейросеть не размечает то, что перед ней, как корову. При этом никто не оказывается под колёсами. Узнаем, как система выкручивается без класса, который вроде бы напрашивался первым.

Впечатления от full self-driving Теслы #life Водить? Не моё! Несколько месяцев тестирую режим самоходной тачки (можно кидать в коменты Брюса Уиллиса, утирающегося купюрами). Ну что, водители автоматизируются даже быстрее разрабов. Я не ожидал, что оно заработает настолько круто и сразу. Первые пару дней ощущение просто магии. Будущее наступило! Так речь еще о Нидерландах с их бешеными велосипедистами, как вообще разрешили? (правда, Full Self-Driving пока разрешен временно, дальше в Брюсселе будут голосовать, одобрять ли его навсегда). Оно точно уже лучше меня водит: более плавно, размеренно. Баги есть, но мелкие, не такие, чтоб прям машина на встречку вылетела. Из того, что пока заметил: - слишком вежливая; всё время уступая другим, порой может упустить свой съезд; - не всегда полосу правильно угадывает для поворота; - иногда совсем не может выбрать полосу, и в итоге дрочится мечется между ними раз 5-6 подряд, очень странно выглядит; - иногда не видит светофор-стрелку и тупит, не едет на зеленый; - что хуже, может под зеленую стрелку вкопаться, среагировав на основной красный свет, вот это уже чревато тем, что кто-то сзади въедет; - пару раз Тесла сбивалась с пути и паниковала - бросала режим FSD и вкапывалась; - ах да, паркуется пока все еще убого, даже я лучше паркуюсь. Как вы поняли, пока от тесел лучше подальше держаться. Но это все выглядит как мелочи, должны поправить. Каждый раз, когда режим FSD сбрасывается (например, если просто тормоз нажал), можно оставить голосом обратную связь о том, что произошло. Можно представить, какие у Теслы колоссальные объемы мультимодальных данных для дообучения. Тут просится сравнение с разрабами: джун за Клод кодом и начинающий водитель за рулем самоходной Теслы - это похожие ситуации. У меня сейчас жена как раз учится водить, и за руль самоходной тачки я ее не сразу посажу. Также очень сложно угадать, как наши дети будут учиться водить. Условно, лет через 20 большинство машин будут ездить сами (пусть даже как сейчас у Теслы на уровне L2 supervised), будут общаться друг с другом, чтоб предотвращать ДТП. Тогда кажется, аварии вообще почти до нуля можно свести. Хотя я не эксперт в автопилотах, так что это спекуляции. Понятно, что одни только юридические вопросы порешать - это на пару поколений может растянуться. Тут, к слову, посоветую выпуск подкаста Interesting Times “Why are we still driving” Пс. Приятель работал в Тесле, лично с Маском, подтвердил слухи про Илона. Тот может собрать в команду в субботу, заявить «так блять… я щас сел в Теслу, она все еще хочет меня убить!». Может вырвать случайного разработчика: «вот Ты лично что сделал за последний месяц, чтоб Тесла никого не убивала?». Ну и под капотом, в коде и инфраструктуре такой бардак, приятель удивляется, как это все работает, как вообще полтора миллиона машин катаются по миру и не то чтобы каждый день кого-то давят. ппс. Ладно, так уж и быть, поклянчу бусты, но чисто для реактов first world problems 🥹 и хохотуна el risitas 🤣

Роботакси «Яндекса» проехало по Москве без водителя — от центра до спальных районов «Яндекс» показал видео первой непрерывной поездки роботакси по четырем районам Москвы без вмешательства водителя. Hyundai Sonata проехала через Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. В компании хотели продемонстрировать, насколько разными могут быть дорожные условия внутри одного города — от узких переулков центра до магистралей спальных районов со скоростным режимом до 90 км/ч. «Яндекс» планирует запустить сервис роботакси уже в 2026 году. https://hightech.plus/2026/08/12/robotaksi-yandeksa-proehalo-po-moskve-bez-voditelya--ot-centra-do-spalnih-raionov

🌟 NVIDIA открыла доступ к самой крупной модели для беспилотных автомобилей Alpamayo 2 Super - рассуждающая VLA модель на 34 миллиарда параметров, которая сшивает изображение с передних, боковых и задних камер в круговой обзор и рассчитывает траекторию движения.

Впервые NVIDIA показала её на конференции GTC в Тайбэе в начале июня, но доступ открылся только сейчас.

NVIDIA делает упор на редких ситуациях, с которыми беспилотники справляются хуже всего, - перестроения, повороты через встречный поток, перегруженные перекрёстки. В основе лежит Cosmos 3 Super Reasoner, после базового обучения модель прогнали через RL, то есть на последствиях её собственных решений в смоделированных поездках. Помимо маршрута модель выдаёт текстовое обоснование манёвра, и оператор-разработчик может проследить, какая деталь в кадре привела к конкретному решению.

В компании связывают это с проверкой безопасности по стандарту ISO/PAS 8800 и предлагают использовать тот же механизм для автоматической разметки видео с тестовых машин - расшифровки, которая обычно занимает месяцы ручной работы.

В тесте LingoQA, где систему просят объяснить дорожную обстановку, NVIDIA ставит Alpamayo 2 Super на первое место и утверждает, что модель обходит Qwen2.5-VL 72B на 17 пунктов, а Gemini 2.5 Pro примерно на 15.

Лицензия модели позволяет дообучать Alpamayo 2 Super на собственных данных и ставить в серийные машины.

📌Лицензирование: Open MDW 1.1 License 🟡Блогпост 🟡Модель 🖥GitHub @ai_machinelearning_big_data #AI #ML #VLA #AutonomousVehicles #Alpamayo #NVIDIA