MotionBricks.cpp C++/GGML порт NVIDIA MotionBricks — генерация скелетной анимации в реальном времени на CPU или Vulkan. Не проигрывает готовые клипы, а непрерывно генерирует следующий кусок движения под текущую скорость, направление и позу. 30 FPS, 34 сустава - 15 стилей движения: ходьба, ползком, скрытно, раненый, зомби и т.д. — можно переключаться в реальном времени - 0.73 GB F32, 183M параметров — GGUF, можно квантовать - Interactive WASD demo: переключение направления, стиля и позы на лету - API Пока только скелет Unitree G1 (робот-гуманоид), без скиннинга и ретаргетинга. Это не замена UE animation graph, а основа для нейро-рантайм анимации и управления роботами #animation #3d VK | MAX

skin-tokens.cpp Скиннинг годами оставался ручной рутиной: меш готов, скелет готов, а веса костей на тысячи вершин всt равно раскидываешь вручную. Этот порт SkinTokens/TokenRig автоматизирует именно этот шаг и работает локально • генерирует скелет и веса из статичного меша • либо привязывает меш к уже существующему скелету • сам подгоняет внешний скелет под персонажа перед скиннингом • сохраняет иерархию анимации в экспортированном GLB • экспериментальная подгонка рук под несовпадающие позы • связка с Kimodo дает цепочку меш + генерация движения → готовый анимированный персонаж • работает на CPU или Vulkan, без PyTorch • веса в GGUF F16/F32 • есть C API, CLI и веб-демо на WebGL Оригинальный SkinTokens требовал видеокарту NVIDIA с 14 ГБ видеопамяти. Этот порт убирает это требование и переносит все на GGML, так что встроить пайплайн в локальные тулы стало сильно проще #skinning #rigging #3d