MotionBricks.cpp: порт NVIDIA MotionBricks для CPU и Vulkan
Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
1 месC++/GGML порт NVIDIA MotionBricks для генерации скелетной анимации в реальном времени на CPU или Vulkan с поддержкой 15 стилей движения.
Технология позволяет генерировать реалистичные движения персонажей или роботов «на лету» без использования заранее записанных анимаций.
- Позволяет плавно переключаться между стилями движения в реальном времени.
- Снижает зависимость от тяжелых графов анимации в игровых движках.
- Оптимизировано для работы на CPU и Vulkan, что расширяет возможности применения в робототехнике и играх.
MotionBricks.cpp
C++/GGML порт NVIDIA MotionBricks — генерация скелетной анимации в реальном времени на CPU или Vulkan. Не проигрывает готовые клипы, а непрерывно генерирует следующий кусок движения под текущую скорость, направление и позу. 30 FPS, 34 сустава
- 15 стилей движения: ходьба, ползком, скрытно, раненый, зомби и т.д. — можно переключаться в реальном времени
- 0.73 GB F32, 183M параметров — GGUF, можно квантовать
- Interactive WASD demo: переключение направления, стиля и позы на лету
- API
Пока только скелет Unitree G1 (робот-гуманоид), без скиннинга и ретаргетинга. Это не замена UE animation graph, а основа для нейро-рантайм анимации и управления роботами
#animation #3d
VK | MAX
Кратко (AI)
Выпущен C++/GGML порт технологии NVIDIA MotionBricks, позволяющий генерировать скелетную анимацию в реальном времени на CPU или через Vulkan. Решение поддерживает 15 стилей движения для робота Unitree G1 и работает с частотой 30 FPS, используя модель на 183 миллиона параметров.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖