Технологии

Что в тренде на IROS 2026: мои впечатления Походил по постер-сессиям, поговорил с авторами и вот что на повестке дня: 1. VLA везде. Модели, которые по картинке и текстовой команде сразу выдают действия робота, — главная тема года. Только про них в программе 8 отдельных сессий. 2. Роботы учатся чувствовать. Очень много работ про силу, контакт и тактильные сенсоры. Похоже, все поняли: для работы руками одних камер мало. 3. Диффузия и flow matching теперь генерируют не картинки, а движения робота. 4. Гуманоиды. Их тут много, от ходьбы до управления всем телом, а на соревновании они сами собирают мебель из IKEA. 5. Почти все учится на данных: reinforcement learning и imitation learning - в каждой второй работе, которую я видел. В общем, ощущение такое, что роботы сейчас примерно там, где языковые модели были пару лет назад. Модели уже умеют многое, а всё упирается в данные: реальных записей с роботов пока очень мало. Для языковых моделей есть целый интернет, а роботы пока только начинают учиться. @ai_newz

Произносилось много громких речей, особо подчёркивалось, что «Форатек» остаётся партнёром Свердловской железной дороги. Там-то мне и презентовали эти самые фирменные наручные часы с двумя логотипами «Форатек» и «Уральские Мобильные Сети». Впрочем, конкретно для нас финансовая сторона оставалась печальной… Цена на трафик формировалась из двух составляющих: фиксированная полоса и превышение, которое оплачивалось помегабайтно (кошмар!). Мы прочно сидели на крючке у «Форатека», цена за трафик получалась соответствующая, то есть конская. Мы были в курсе, по какой стоимости получают трафик мелкие и средние операторы Екатеринбурга и пятикратный разрыв в цене ну никак не оживлял пейзаж… Количество абонентов, между тем, росло — в тот год мы перевели техподдержку на ежедневный режим работы. Ситуацию остро требовалось переломить, поэтому в 2006 году придумали авантюру сорокакилометровой волоконно-оптической магистрали из Первоуральска в Екатеринбург. Требовалась свобода выбора, чтобы покупать много-много дешёвого трафика!!!

Уральский офис на Блюхера 50. Приехал… Всё выглядело как стройплощадка. Работяги, стройматериалы, полусобранные кабинеты, сотрудники с шальными глазами и запах впечатляющих бюджетов. Зацепил в коридоре темноглазого проныру — оказалось, зам коммерческого директора. Обрисовал суть дела, он сразу потащил к шефу. В кабинете коммерческого директора сели на стопку несобранной мебели, дружно закурили. Ещё раз пересказал, что мне надо. Они переглянулись и начали вводить в курс дела. Рассказывали так, словно общались между собой. Половину я не понимал, но суть всё-таки ухватил. Оказалось, появился я невероятно вовремя. Схематоз происходил следующий: УМС по контракту с РЖД подвешивает оптику на территории всего уральского региона, плюс Тюмень и ХМАО. Ребятам выделили грандиозное баблище на построение магистральной структуры, соответственно, всё это дело следовало чем-то заполнить, оправдывая своё существование. Оплачивали весь банкет железнодорожники. Но УМС отдельно выговорило себе волокна в будущем кабеле. Допустим, вешается 16-ти волоконный кабель. Оттуда 8 отходит РЖД, а 8 — УМС. Кто бы не придумал (и разрешил) такую операцию — сейчас он невероятно богатый человек! Однако, повторюсь, активы требовалось заполнять чем-то полезным — таково требование собственника… — Мы готовы предоставить канал, — сказал коммерческий директор, переглянувшись с пронырой. — Пока нет возможности выдать прямо на твой адрес в Первоуральске, но в линейно-аппаратном зале железнодорожной станции — запросто! Я долго жал руки обоим. Проныру звали Андреем, руководителя Андреем Сергеевичем и с момента знакомства нам предстояло сотрудничать долгие годы… К 2006 году у нашего поставщика трафика многое изменилось. Соучредитель «Уральских Мобильных сетей» посчитал, что может быть самостоятельным игроком, перевёл активы на отдельную компанию «Форатек Коммуникейшн». Остатки УМС перекочевали в федеральный «Транстелеком»… Нас вместе с другими ключевыми клиентами пригласили в пафосный ресторан «Зимний сад» на презентацию. Заведение в ККТ «Космос» считалось легендарным. Когда-то здесь собирались солидные мужчины на «Мерседесах», с массивными золотыми цепями на шеях, под неспешные разговоры и водочку поедали фазанов. Мужчин тех давно нет, но ресторан ничуть не изменился…

На старте у меня не было ничего, кроме амбиций зато их как раз имелось два вагона) Требовалось подать магистральный канал на сервер в центре Первоуральска, а «Уралтелеком» (тогдашний «Ростелеком») не горел желанием предоставлять такое. Последовательно сунул нос к екатеринбургским провайдерам — из тех, кто на слуху. «Уральская Телефонная Компания» — разговаривал с парнем по фамилии Гамбург. Путаная беседа, по итогу которой вынес понимание, что УТК вроде и не против, но не знают как. К слову, впоследствии Гамбург всё-таки отыскал решение для подобных ситуаций. Поскольку спустя десять лет основал собственную компанию, ставшую впоследствии федеральной да, это «К-Телеком». Вторая встреча с руководителем «УралРелкома». Анатолий Лебедев сочно рассказал, какие они молодцы и красавцы. Когда я напомнил про «что же с нашим вопросом», уважаемый гуру развёл руками: «Каналов в Первоуральск нет!» Да ёлки ты зелёные… Луч надежды мигнул со стороны железной дороги. Вообще, телекоммуникации у РЖД оказались устроены довольно затейливо. Вдоль железнодорожных магистралей подвешен оптоволоконный кабель, но эксплуатирует (и соответственно, получает прибыль) не РЖД, а дочерняя структура «Транстелеком». В случае уральского региона ещё хитрее — распоряжалась коммуникационными активами частная структура — «Уральские Мобильные Сети» (УМС), где основной владелец — экономическая группа «Форатек» — системный интегратор, энергетика, недвижка, лесопереработка, да много ещё чего… Ходили слухи: детище отставных кэгэбэшников.

Кто теперь сидит в скафандре морпеха StarCraft? «Эта лоснящаяся физиономия точно стоит 50 минералов?» Новый трейлер показывает морпеха со свободой воли, полноценную учебку в три ступени, значки после каждого этапа и людей, которые выглядят довольными службой. Потом начинаются зерги — и срок жизни пехотинца снова измеряется буквально секундами. Раньше проблему потерь терраны решали проще: ресоциализация стирала часть памяти, вшивала новую и превращала человека в послушное пополнение для мясорубки. После событий первых двух игр прошло 70 лет, и армия вполне могла измениться. Но несколько деталей в трейлере позволяют собрать и совсем другую версию того, кто именно теперь сидит внутри нового скафандра.