UPAL Новый экстрактор локальных фич от ETH Zürich + Microsoft Spatial AI Lab Одна легкая сеть одновременно находит ключевые точки, линии и дескрипторы Применимо в SLAM, structure-from-motion, сопоставление изображений, 3D-реконструкция #detection #sota VK | MAX