На предстоящей конференции RoboBusinessi инженеры компаний Hello Robot и A&K Robotics поднимут вопрос о том, как перестроить автономную навигацию роботов для работы в людных помещениях — торговых залах, офисах и других общественных пространствах.

Проблема в том, что навигация, отработанная в контролируемой среде склада, не справляется с реальным миром: людьми, которые идут навстречу, останавливаются, смотрят в смартфоны и делают резкие движения.

• «Чистый» SLAMi (алгоритм одновременной локализации и картографирования) в условиях плотного человеческого потока часто начинает сбоить
• Робот «спотыкается» о динамические препятствия, теряет метрику и вынужден постоянно останавливаться, превращаясь в пробку посреди торгового зала или офиса
• По мнению авторов, узкое место современной робототехники сместилось с железа в плоскость софта и алгоритмов предсказания поведения человека
• Без решения этой проблемы массовый выход сервисных роботов в города останется, по выражению источника, «красивой выставкой»