На портале Maker's Pet появился проект oomwoo —
открытый робот-пылесос для ручной сборки. Новинка блокирует связи с проприетарными облаками и переносит всю логику на плату Raspberry Pi 5 с 4 ГБ памяти. Пользователи печатают элементы шасси на 3D-принтере и заказывают готовые лидары с вакуумными модулями на китайских маркетплейсах.
Чек на детали укладывается в 500-600 долларов и бьётся с ценой закрытых фабричных аналогов.
Всё управление сбором пыли ложится на тяжёлую операционную систему ROS 2 с нативной интеграцией в Home Assistant.
Алгоритмы навигации строят маршрут локально без обязательного подключения к сети. Пока создатель собрал один рабочий прототип и призывает комьюнити писать код. Финальные версии получат поддержку платформ LeRobot и OpenClaw вместе с магазином кастомных сценариев уборки.