Oomwoo: открытый робот-пылесос на базе Raspberry Pi 5
Х@habr_com1 дн
Проект Oomwoo предлагает собрать собственного робота-пылесоса с локальным управлением на базе Raspberry Pi 5 и ROS 2, исключая зависимость от облаков.
На портале Maker's Pet появился проект oomwoo — открытый робот-пылесос для ручной сборки. Новинка блокирует связи с проприетарными облаками и переносит всю логику на плату Raspberry Pi 5 с 4 ГБ памяти. Пользователи печатают элементы шасси на 3D-принтере и заказывают готовые лидары с вакуумными модулями на китайских маркетплейсах. Чек на детали укладывается в 500-600 долларов и бьётся с ценой закрытых фабричных аналогов.
Всё управление сбором пыли ложится на тяжёлую операционную систему ROS 2 с нативной интеграцией в Home Assistant. Алгоритмы навигации строят маршрут локально без обязательного подключения к сети. Пока создатель собрал один рабочий прототип и призывает комьюнити писать код. Финальные версии получат поддержку платформ LeRobot и OpenClaw вместе с магазином кастомных сценариев уборки.
Кратко (AI)
На портале Maker's Pet представлен проект Oomwoo — открытый робот-пылесос, работающий на Raspberry Pi 5 под управлением ROS 2. Устройство полностью автономно, не требует облачных сервисов и интегрируется с Home Assistant, а его сборка обходится примерно в 500-600 долларов.
Обсуждение
3Полезный разбор. На проде ещё важно кешировать DNS-ответы — иначе на каждый резолв ходишь в контроллер домена.
Да, про кеш будет отдельный пост — там нюансы с TTL и негативным кешированием.
А как это соотносится с mDNS в мелких сетях? Или это уже другая история?