Раз уж Эрин выпустил Box3d, а у нас снова доступен Fable, решил под Unity завести враппер. Выложил на Гитхабе. И уже в текущем виде оно вполне себе ок, хоть и версия движка 0.0.1. С большим числом объектов в многопотоке Box3d выигрывает у дефолтного физ. движка Unity. В вещах типа симуляции ткани проигрывает. Там в репо есть различные сцены для тестов. Даже в веб получилось завести. Но тут в 1 потоке всё, т.к. браузер.

А ещё вчера Эрин Катто релизнул Box3d. Да-да, это разработчик популярного 2d-шного физического движка. Как пишет Эрин, это, по сути, форк Box2d с доп. фичами поверх. Все фишечки оригинального движка тут тоже работают: многопоток, SIMD, C17 и т.п. Подробнее рассказывает в видео. Мотивация? Для своей игры пытались использовать UE5, но там физический движок Chaos оказался неподходящим. Опять же, в блоге он про свой опыт рассказывает, там же есть про попытки прикрутить Rubikon из Half-Life: Alyx к Анрилу.