Роботы, которые летают на звуке Инженеры швейцарской EPFL собрали машины без единого мотора, батарейки и шестерёнки. Двигает их звук — точнее, обычные звуковые волны, превращённые в направленную тягу. Физика тут та, с которой все знакомы на бытовом уровне. Подуйте в горлышко пустой бутылки — получите низкий гул. Это резонанс Гельмгольца: воздух внутри полости начинает колебаться. Команда лаборатории MICROBS взяла этот эффект и заставила работать на движение. Внутри 3D-напечатанной полой полости звук раскачивает воздух так, что тот втягивается рассеянно, а выбрасывается наружу узкой быстрой струёй. Возникает дисбаланс, а вместе с ним тяга. Никакой электроники, деталь целиком пассивная. Прототипы сделали в двух размерах. Сантиметровые лодочки бегают по воде от слышимых частот, причём поворачивать ими можно, включая отдельные полости — что-то вроде рулевых дюз. А микроскопические летуны работают на ультразвуке: микро-ракета весом 150 микрограмм уходит вертикально вверх, а другой вариант раскручивает крошечные лопасти до 13 000 оборотов в минуту и летит по-вертолётному. Ключевое отличие от привычной акустической левитации в том, что устройства не толкают снаружи. Их резонаторы настроены на конкретные частоты и генерируют тягу сами. Печатать такие полости можно из обычного пластика, резиноподобных полимеров или стекла. Дальше в планах вживить несколько по-разному настроенных полостей в мягкий гибкий материал. @vselennayaplus

Робоптица, умеет нырять в воду и взлетать обратно Природа придумала это давно: около сотни видов птиц легко ныряют за добычей, а потом взмывают прямо из воды в небо. Инженеры из MIT и EPFL впервые повторили весь этот трюк в машине размером с птицу. И, что важно, одним и тем же набором крыльев — без винтов, без ног и без складных механизмов. Робот весит всего 250 граммов и, по словам создателей, стал первым в своём классе, кто прошёл полный цикл: плыть, нырять, выпрыгнуть и лететь. Задача та ещё: вода почти в 800 раз плотнее воздуха, и мало какая конструкция переживает такой скачок сопротивления без смены «железа». Хитрость — в гибких крыльях и точном контроле частоты взмахов. Под водой крылья пассивно сгибаются почти на 90%, снимая нагрузку с мотора: в воздухе они машут до 11 раз в секунду, а под водой — от 0,1 до 6. Сам робот сделан нейтрально плавучим, чтобы не тратить заряд на борьбу со всплытием. Но самое трудное это тот самый миг вылета из воды. Робот выпрыгивает меньше чем за секунду, делая 8–10 взмахов, и только при узких условиях: крылья средней жёсткости, короткий хвост у корпуса и угол выхода около 70 градусов. Слишком полого — хвост утянет вниз, слишком круто — опрокинется назад. Стоит такой аппарат около 300 долларов из доступных деталей, а чертежи авторы выложили в открытый доступ — собрать можно хоть на домашнем 3D-принтере. @vselennayaplus