Роботы, работающие на звуковой тяге

Роботы, которые летают на звуке Инженеры швейцарской EPFL собрали машины без единого мотора, батарейки и шестерёнки. Двигает их звук — точнее, обычные звуковые волны, превращённые в направленную тягу. Физика тут та, с которой все знакомы на бытовом уровне. Подуйте в горлышко пустой бутылки — получите низкий гул. Это резонанс Гельмгольца: воздух внутри полости начинает колебаться. Команда лаборатории MICROBS взяла этот эффект и заставила работать на движение. Внутри 3D-напечатанной полой полости звук раскачивает воздух так, что тот втягивается рассеянно, а выбрасывается наружу узкой быстрой струёй. Возникает дисбаланс, а вместе с ним тяга. Никакой электроники, деталь целиком пассивная. Прототипы сделали в двух размерах. Сантиметровые лодочки бегают по воде от слышимых частот, причём поворачивать ими можно, включая отдельные полости — что-то вроде рулевых дюз. А микроскопические летуны работают на ультразвуке: микро-ракета весом 150 микрограмм уходит вертикально вверх, а другой вариант раскручивает крошечные лопасти до 13 000 оборотов в минуту и летит по-вертолётному. Ключевое отличие от привычной акустической левитации в том, что устройства не толкают снаружи. Их резонаторы настроены на конкретные частоты и генерируют тягу сами. Печатать такие полости можно из обычного пластика, резиноподобных полимеров или стекла. Дальше в планах вживить несколько по-разному настроенных полостей в мягкий гибкий материал. @vselennayaplus