Sharpa представила датасет с 300 часами реальной работы роботизированных рук и 59 различными задачами. Главная особенность — роботы учатся не только по видео и движениям человека, но и по данным тактильных датчиков на всех десяти пальцах. 👍 Это позволяет нейросети понимать, с какой силой нужно сжимать предмет, когда он начинает выскальзывать и как правильно взаимодействовать с хрупкими объектами. В набор вошли сборка механизмов, подключение проводов, работа с инструментами, складывание полотенец и другие задачи. 🔥 Именно чувство осязания может стать ключом к настоящей ловкости роботов. Ведь увидеть предмет и правильно взять его — совершенно разные задачи. Правда, пока все 29 тысяч демонстраций записаны под управлением человека. Самостоятельно выполнять все эти операции роботы ещё не научились. Но теперь у разработчиков появилось гораздо больше данных, чтобы этому их научить! 🔗 Датасет SharpaDex⁠ ————————— 🤖 Подписывайтесь на лучший  канал PRO Роботов 📲 Мы в Max

🤘 Sharpa собрала полный стек для обучения ловкости: робот + тактильная кисть + перчатка На IROS 2026 Sharpa одновременно показала D01, W02 и AE01 — и здесь интересна именно связка трёх устройств. D01 — робот для ловких манипуляций с 66 DoF, двумя руками грузоподъёмностью по 5 кг, Jetson Thor и тактильной e-skin. Заявленная частота управления — до 1000 Гц. W02 — человеческого размера 21-DoF кисть с тактильным сенсингом по всей поверхности. AE01 — 22-DoF экзоскелетная перчатка с обратной связью для телеуправления и сбора человеческих демонстраций. Sharpa То есть получается замкнутый pipeline: человек показывает движение → перчатка собирает данные → робот обучается → тактильные сенсоры дают обратную связь при реальном контакте. Одна из главных проблем Physical AI сейчас — не количество роботов, а качественные данные для манипуляций. Sharpa пытается продавать сразу всю инфраструктуру их получения и выполнения действий. А вы ждете видео с IROS 2026?