Sharpa представила стек для обучения роботов: D01, W02 и AE01
P@prorobotovchannelавтор про «tech»
4 недSharpa показала на IROS 2026 комплекс из робота D01, тактильной кисти W02 и перчатки AE01 для сбора данных и обучения манипуляциям.
Это решение упрощает сбор качественных данных для обучения роботов сложным физическим задачам.
- Комплексный подход объединяет сбор данных через перчатку и исполнение на роботе.
- Использование тактильной обратной связи повышает точность манипуляций.
- Система нацелена на решение проблемы нехватки качественных данных в Physical AI.
🤘 Sharpa собрала полный стек для обучения ловкости: робот + тактильная кисть + перчатка
На IROS 2026 Sharpa одновременно показала D01, W02 и AE01 — и здесь интересна именно связка трёх устройств.
D01 — робот для ловких манипуляций с 66 DoF, двумя руками грузоподъёмностью по 5 кг, Jetson Thor и тактильной e-skin. Заявленная частота управления — до 1000 Гц. W02 — человеческого размера 21-DoF кисть с тактильным сенсингом по всей поверхности. AE01 — 22-DoF экзоскелетная перчатка с обратной связью для телеуправления и сбора человеческих демонстраций. Sharpa
То есть получается замкнутый pipeline: человек показывает движение → перчатка собирает данные → робот обучается → тактильные сенсоры дают обратную связь при реальном контакте.
Одна из главных проблем Physical AI сейчас — не количество роботов, а качественные данные для манипуляций. Sharpa пытается продавать сразу всю инфраструктуру их получения и выполнения действий.
А вы ждете видео с IROS 2026?
Кратко (AI)
Компания Sharpa представила на конференции IROS 2026 комплексную систему для обучения роботов сложным манипуляциям. В стек вошли робот D01, тактильная кисть W02 и экзоскелетная перчатка AE01, позволяющая собирать данные о движениях человека для последующего обучения нейросетей.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖