Sharpa представила датасет с тактильными данными для обучения роботов
P@prorobotovchannelавтор про «tech»
1 недВ датасет Sharpa вошли 300 часов работы роботизированных рук и 29 тысяч демонстраций 59 задач с данными тактильных датчиков.
Данные об осязании могут помочь роботам аккуратнее обращаться с предметами, которые легко повредить или уронить.
- Датасет включает показания тактильных датчиков на всех десяти пальцах.
- В демонстрациях представлены задачи вроде подключения проводов и работы с инструментами.
- Все демонстрации записаны под управлением человека, а не выполнены роботами самостоятельно.
Sharpa представила датасет с 300 часами реальной работы роботизированных рук и 59 различными задачами.
Главная особенность — роботы учатся не только по видео и движениям человека, но и по данным тактильных датчиков на всех десяти пальцах.
👍 Это позволяет нейросети понимать, с какой силой нужно сжимать предмет, когда он начинает выскальзывать и как правильно взаимодействовать с хрупкими объектами.
В набор вошли сборка механизмов, подключение проводов, работа с инструментами, складывание полотенец и другие задачи.
🔥 Именно чувство осязания может стать ключом к настоящей ловкости роботов. Ведь увидеть предмет и правильно взять его — совершенно разные задачи.
Правда, пока все 29 тысяч демонстраций записаны под управлением человека. Самостоятельно выполнять все эти операции роботы ещё не научились.
Но теперь у разработчиков появилось гораздо больше данных, чтобы этому их научить!
🔗 Датасет SharpaDex
—————————
🤖 Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов
📲 Мы в Max
Кратко (AI)
Sharpa представила датасет, включающий 300 часов работы роботизированных рук и 29 тысяч демонстраций 59 задач. Помимо видео и движений человека, в нём есть данные тактильных датчиков на всех десяти пальцах; демонстрации записаны под управлением человека.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖