Стартап Generalist AI анонсировал робототехническую модель GEN-1.5, которой достаточно один раз увидеть, как выполняется задача, чтобы затем самостоятельно её повторять — без дообучения и обновления весов. Демонстрация действия просто вставляется в контекстное окно модели, как промпт у языковой модели, и робот продолжает последовательность, при этом не копируя движения буквально, а адаптируясь к новым условиям выполнения задачи.
Особенность в том, что способность к обучению по одному примеру (in-context learningi) оказалась эмерджентным свойством: разработчики не вносили архитектурных изменений специально под эту функцию, а просто обучили модель на огромном массиве «физического опыта» — данных из домов, складов, заводов. Это напоминает момент, когда GPT-3 неожиданно продемонстрировала способность к in-context learning, из-за чего происходящее уже называют «моментом GPT-3» в робототехнике.
