Стартап Generalist представил робота GEN-1.5 с функцией обучения по одному примеру
D@data_secretsAI-инженер
1 недСтартап Generalist анонсировал модель GEN-1.5, способную обучаться выполнению физических задач после одного показа без дообучения весов.
Это прорыв в обучении роботов, позволяющий им адаптироваться к новым задачам без долгого перепрограммирования.
- Роботы могут обучаться новым действиям мгновенно, просто наблюдая за человеком.
- Отсутствие необходимости в дообучении (fine-tuning) экономит время и вычислительные ресурсы.
- Технология позволяет быстрее внедрять роботов в динамичные среды, такие как склады или дома.
Стартап Generalist анонсировали робота, который может выучить действие всего за одно повторение
Достаточно один раз показать GEN-1.5, что и как надо сделать, и он тут же сможет продолжить делать это самостоятельно в one-shot, без файнтюнинга и обновления весов.
Демонстрация вставляется в контекстное окно модели, как в промпт у LLM. Модель смотрит на это как на часть последовательности и продолжает ее.
Самое интересное, что это эмерджентное свойство. Авторы прямо пишут, что они не делали никаких архитектурных изменений под in-context learning, просто скармливали модели огромный объем физического опыта (дома, склады, заводы и пр), и она сама начала показывать способность к обучению по одному примеру. Примерно как GPT-3 когда-то.
При этом в блоге написано, что иногда in-context обучение работает даже лучше, чем 1-5 шагов дообучения на тех же данных.
https://generalistai.com/blog/gen-1.5
Кратко (AI)
Стартап Generalist представил модель GEN-1.5 для роботов, которая способна осваивать новые действия после одного показа. Способность к обучению в контексте возникла как эмерджентное свойство после тренировки на больших объемах данных о физических действиях в различных средах.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖