А ещё вчера Эрин Катто релизнул Box3d. Да-да, это разработчик популярного 2d-шного физического движка. Как пишет Эрин, это, по сути, форк Box2d с доп. фичами поверх. Все фишечки оригинального движка тут тоже работают: многопоток, SIMD, C17 и т.п. Подробнее рассказывает в видео. Мотивация? Для своей игры пытались использовать UE5, но там физический движок Chaos оказался неподходящим. Опять же, в блоге он про свой опыт рассказывает, там же есть про попытки прикрутить Rubikon из Half-Life: Alyx к Анрилу.