вышивкаСбросить фильтр ×

Роборука OmniHand 3 Ultra научилась сучжоуской шёлковой вышивке

AI-редакция
2 источника · показать все· свернуть
собирается · 2обновлено 2 нед назад

Китайская компания Agilinki («дочка» робототехнического гиганта AgiBot) показала видео, где роборука OmniHand 3 Ultrai выполняет приёмы традиционной сучжоуской вышивки — искусству более 2500 лет: расщепляет шёлковую нить на волокна, вдевает её в иголку, натягивает ткань на пяльцы и делает стежки.

Для этого мастерица традиционной вышивки Фу Сянхун лично обучала робота. Задача показывает, что современные манипуляторы способны не просто двигаться и видеть, а тонко дозировать силу — что считается ключевым условием для появления ловких гуманоидных роботов в быту, хотя для большинства заводских задач такая филигранность избыточна.

ВыводКлючевой и самый сложный этап — расщепление нити на 16 тончайших волокон: один палец разводит волокна, остальные держат натяжение, подушечки не теряют контакта при проворачивании нити.

0,08 ммминимальная фиксируемая деформация контакта
16 волоконна сколько разделяется шёлковая нить
21 степень свободыподвижность робокисти

Полный разбор →

Это всё на сейчас.