Роборука OmniHand 3 Ultra освоила сучжоускую вышивку

📎 Роборука взялась за иголку Разделить шёлковую нить на 16 тончайших волокон, вдеть нитку в иголку и сделать стежок. Для мастеров сучжоуской вышивки это довольно привычная работа в ремесле, которому больше 2500 лет. А вот для робота, это экзамен на ловкость высшего уровня. Agilink, «дочка» китайского робототехнического гиганта AgiBot, попросила Фу Сянхун, мастера традиционной сучжоуской вышивки, обучить роборуку OmniHand 3 Ultra. И рука освоила все этапы: расщепляет нить, натягивает ткань на пяльцы, вдевает нитку и шьёт. Ключевой и самый сложный момент — расщепление. Один палец аккуратно разводит волокна, остальные держат натяжение, а подушечки не теряют контакта, пока нить проворачивается при скручивании. Какая именно модель на видео, в Agilink не уточнили. Но, судя по виду, это OmniHand 3 Ultra-M. В кончике каждого пальца стоит оптический сенсор, который следит за малейшими изменениями поверхности контакта. По сути, пальцы «видят» собственное прикосновение. Компания утверждает, что они измеряют силу в трёх измерениях и замечают деформацию всего в 0,08 мм — так рука отличает выскальзывающий предмет от того, которого просто коснулась. В ладонь встроен ещё и сенсор на 300 точек. Зачем роботу вышивать? Без тонкого контроля силы машина может видеть и двигаться, но не может ничего делать, не ломая вещи и не травмируя людей. Ловкие руки могут стать ключом к тому, чтобы гуманоиды появились у нас дома. А вот для большинства заводских задач такая филигранность вряд ли понадобится. @droidergram