Китайская компания Agilinki («дочка» робототехнического гиганта AgiBot) показала видео, где роборука OmniHand 3 Ultrai выполняет приёмы традиционной сучжоуской вышивки — искусству более 2500 лет: расщепляет шёлковую нить на волокна, вдевает её в иголку, натягивает ткань на пяльцы и делает стежки.

Для этого мастерица традиционной вышивки Фу Сянхун лично обучала робота. Задача показывает, что современные манипуляторы способны не просто двигаться и видеть, а тонко дозировать силу — что считается ключевым условием для появления ловких гуманоидных роботов в быту, хотя для большинства заводских задач такая филигранность избыточна.

• Ключевой и самый сложный этап — расщепление нити на 16 тончайших волокон: один палец разводит волокна, остальные держат натяжение, подушечки не теряют контакта при проворачивании нити.
• По данным Droider, точная модель руки на видео не уточнена, но по виду это OmniHand 3 Ultra-M; в кончике каждого пальца установлен оптический сенсор, отслеживающий малейшие изменения поверхности контакта.
• Agilink утверждает, что сенсоры измеряют силу в трёх измерениях и фиксируют деформацию всего в 0,08 мм, что позволяет отличить выскальзывающий предмет от просто касания.
• В ладонь встроен дополнительный сенсор на 300 точек.
• По данным «Хайтек+», у робокисти 21 степень свободы, а датчики описаны как тактильно-оптические, реагирующие на деформацию нити и ткани.