Стартап Generalist AI анонсировал робототехническую модель GEN-1.5, которой достаточно один раз увидеть, как выполняется задача, чтобы затем самостоятельно её повторять — без дообучения и обновления весов. Демонстрация действия просто вставляется в контекстное окно модели, как промпт у языковой модели, и робот продолжает последовательность, при этом не копируя движения буквально, а адаптируясь к новым условиям выполнения задачи.

Особенность в том, что способность к обучению по одному примеру (in-context learningi) оказалась эмерджентным свойством: разработчики не вносили архитектурных изменений специально под эту функцию, а просто обучили модель на огромном массиве «физического опыта» — данных из домов, складов, заводов. Это напоминает момент, когда GPT-3 неожиданно продемонстрировала способность к in-context learning, из-за чего происходящее уже называют «моментом GPT-3» в робототехнике.

Полный разбор →

Стартап человекоподобных роботов Figure AI четыре месяца в закрытом режиме тестировал приложение Indexi, через которое обычные люди записывают видео повседневных бытовых задач — мытьё посуды, уборка, работа по дому — и получают за это деньги. Собранные ролики уже используются для обучения модели Helixi, лежащей в основе роботов Figure.

Проблема, которую решает Index: если языковые модели обучают на текстах, которых в интернете полно, то для роботов не хватает данных в формате POV о том, как человек выполняет обычные бытовые действия. Приложение уже доступно в AppStore и GooglePlay, а масштаб сбора данных Figure планирует увеличить ещё в 100 раз.

Полный разбор →

В Пекине 22–26 августа проходят Вторые Всемирные игры гуманоидных роботов (World Humanoid Robot Gamesi) — соревнования по легкой атлетике, футболу, теннису, единоборствам и бытовым задачам среди человекоподобных машин. Уже в первый день гуманоид Tiangong Ultrai, разработанный пекинским Beijing Humanoid Robot Innovation Center, пробежал 100 метров за 9,39 секунды — быстрее официального мирового рекорда человека, принадлежащего Усэйну Болту (9,58 с, 2009 год).

Тот же робот побил и рекорд на 400 метрах, а второй результат на стометровке показал робот Lightningi от Honor. Однако эксперты указывают на важный нюанс: в отличие от людей, роботы не умеют тормозить после финиша — они на скорости врезаются в мягкие стены, и их (или их фрагменты) уносят с трассы на носилках, так что сравнение времени напрямую с человеческими рекордами не совсем корректно.

Полный разбор →