Норвежско-американская компания 1X показала новое поколение рук для домашнего человекоподобного робота NEO — «NEO's Handsi». Конструкция максимально копирует человеческую анатомию: сухожильный приводi с моторами в предплечье, тянущими сухожилия через запястье, и неравномерное распределение подвижности с акцентом на большой палец, как у людей.

Это решает одну из ключевых проблем робототехники — недостаточную ловкость манипуляторов. У человеческой кисти 27 степеней свободы, у NEO's Hands — 25, то есть робот приближается к человеческим возможностям и может выполнять деликатные бытовые задачи: вкручивать лампочки, расстёгивать одежду, отделять виноград от веток, собирать Lego деталь за деталью.

• Из 25 степеней свободы, по данным PRO РОБОТОВ КАНАЛ, 22 DOF приходится на пальцы и ладонь, 3 DOF — на запястье; основная механика сконцентрирована вокруг большого пальца, в котором сосредоточено примерно столько же подвижности, сколько во всех остальных пальцах вместе (Data Secrets)
• Каждый сустав служит датчиком силы, на кончиках пальцев тактильно измеряется сила нажатия и сдвиг («кожа» с датчиками давления и проскальзывания)
• По данным Хайтек+, инженеры 1X уменьшили передаточное число приводов в 20 раз, снизив скорость движений, но повысив точность
• 1X называет свои руки «An API to the Physical World», обыгрывая тезис: «A humanoid is a computer whose API is its hands»
• Продажи NEO запустят уже в этом году по цене $20 000 (около 1,5 млн руб.) единовременно либо по подписке ~40 000 ₽ в месяц (808, Сергей Марков)
• По данным Data Secrets, в этом году 1X планирует произвести 10 000 таких рук