Инженеры Мюнхенского технического университета (TUMi) создали мягкую тканевую перчатку с пневмоприводом, которая помогает людям с парализованными кистями снова брать в руки предметы — чашки, тарелки, столовые приборы. Вместо жёсткого робо-каркаса используется сеть надувных воздушных камер, а решение о движении принимает нейросеть, читающая слабые электрические сигналы мышц через ЭМГi-датчик на предплечье.

Устройство протестировали с пациентом с боковым амиотрофическим склерозом (БАСi), у которого сохранилась лишь минимальная подвижность в суставе большого пальца. Даже этих остаточных сигналов хватило системе, чтобы угадывать намерение схватить предмет с точностью до 97%, а человек впервые за четыре года самостоятельно удержал вилку.

• Внутри перчатки — сеть из 13 пневмотрубок, которые точечно надувают отдельные подушечки, сгибая и разгибая пальцы по одному и помогая поворачивать запястье
• Датчик на предплечье считывает электромиографические (ЭМГ) сигналы мышц, а алгоритм машинного обучения в реальном времени решает, собирается ли человек схватить предмет или это шум
• В испытаниях с пациентом с БАС система угадывала задуманный захват примерно в 90% попыток; пациент также смог складывать небольшие кубики
• Всего пять минут тренировки в простой игре, управляемой большим пальцем, заметно улучшили результат распознавания и захвата
• Дополнительные сенсоры движения следят за переносом предмета и удерживают хватку, чтобы он не выскользнул
• Перчатка сшита из недорогой ткани, поэтому обходится дешевле обычных жёстких реабилитационных экзоскелетов
• По словам невролога Тобиаса Вехтера, устройство может помочь не только людям с БАС, но и, например, с повреждением нервов после мото- или велоаварий, а также при полинейропатии — то есть при широком круге состояний вялого паралича