Мягкая пневматическая перчатка для восстановления хвата

🪙Перчатка, которая вернула хват паралитикам Инженеры Мюнхенского технического университета (TUM) собрали мягкую пневматическую перчатку, которая помогает людям с парализованными кистями снова брать в руки повседневные предметы. Никаких жёстких «роботизированных» каркасов: это лёгкая тканевая перчатка с надувными воздушными камерами. Внутри — сеть из 13 пневмотрубок, которые точечно накачивают отдельные подушечки. Регулируя давление, система по одному сгибает и разгибает пальцы и даже помогает поворачивать запястье. Самое интересное — как она понимает намерение. На предплечье крепят датчик, считывающий слабые электрические сигналы мышц (ЭМГ), а машинное обучение по ним предсказывает, что человек собрался что-то схватить. Точность распознавания — до 97%. Как только намерение поймано, нужные камеры надуваются и помогают движению. А чтобы предмет не выскользнул по дороге, дополнительные сенсоры следят за переносом и удерживают хватку. Тестировали устройство вместе с пациентом с БАС, у которого сохранилась лишь капля подвижности в суставе большого пальца. Даже таких крошечных сигналов хватало. Система угадывала задуманный захват примерно в 90% попыток, а человек впервые за четыре года смог сам удержать вилку. Причём всего пять минут тренировки в игре, управляемой большим пальцем, заметно улучшили результат. И ещё плюс: перчатка сшита из недорогой ткани, так что выходит куда доступнее обычных реабилитационных роботов. По словам невролога Тобиаса Вехтера, помочь она способна не только при БАС, но и, например, людям с повреждением нервов после аварий на мото или велосипеде. @droidergram