Разработка мягкой экзоперчатки для помощи людям с вялым параличом

Как поймать движение, которого почти нет При вялом параличе мышцы теряют связь с командами мозга: нервный сигнал либо не доходит, либо слишком слаб, и кисть перестаёт слушаться. Так бывает при боковом амиотрофическом склерозе (БАС), при повреждении периферических нервов после аварий, при полинейропатии. Человек всё понимает и хочет сжать пальцы, но рука не отвечает. Команда Мюнхенского технического университета (TUM) зашла с неожиданной стороны: не восстанавливать нерв, а перехватить те крохи сигнала, что ещё остались. В основе — электромиография (ЭМГ). Когда мышца хотя бы чуть-чуть активируется, она порождает слабые электрические импульсы. Датчик на предплечье ловит их, а алгоритм машинного обучения в реальном времени решает: человек собирается схватить предмет или это просто шум? Как только «намерение» распознано, мягкая тканевая перчатка надувает нужные воздушные камеры и доводит движение за пользователя. По сути, машина достраивает то, что мышцы уже не тянут. Проверяли вместе с человеком, живущим с БАС. У него оставалась лишь минимальная подвижность в первом суставе большого пальца. И даже этих ослабленных импульсов хватило: алгоритм угадывал задуманный захват примерно в девяти случаях из десяти, а точность распознавания намерения доходила до 97%. Итог — человек впервые за четыре года самостоятельно удержал вилку и складывал небольшие кубики. Отдельно любопытна обучаемость связки «человек + алгоритм»: всего пять минут тренировки в простой игре с управлением большим пальцем ощутимо улучшали захват. А чтобы предмет не выскользнул при переносе, за хваткой присматривают дополнительные датчики движения. Подход подкупает своей приземлённостью — перчатка сделана из дешёвой ткани и выходит доступнее жёстких реабилитационных экзоскелетов. Как отмечает невролог Тобиас Вехтер, в принципе она способна помочь широкому кругу людей с вялым параличом. @vselennayaplus