Компания RoboParty показала подробности своего гуманоидного робота RP1 (ROBOTO 01)i, который дебютировал на конференции IROS 28 сентября. Главная заявка — открытая платформа: механика, собственные актуаторы Romomo, low-level motion control, симуляция, SDK, инструменты обучения и операционная система PartyOSi.

Полностью open-source робот пока не является — компоненты обещают открывать постепенно. Если компания выполнит обещание и откроет не только CAD, но и актуаторы, low-level control и training stack, это будет редкий случай глубокого доступа разработчиков к железу, что выделяет RP1 на фоне закрытых платформ Unitree, Figure и Tesla.

• По данным PRO РОБОТОВ КАНАЛ, RoboParty — китайская компания; по данным Хайтек+, RP1 назван «новым американским роботом» — источники расходятся в стране происхождения
• Дорожная карта по открытию компонентов должна появиться в октябре, широкий релиз hardware/software и массовое производство запланированы на октябрь–декабрь
• Робот создан для исследователей, преподавателей, разработчиков робототехники и команд, занимающихся воплощённым искусственным интеллектом (eAIi)
• На презентации на IROS устроили аттракцион «пни меня» — посетители сами проверяли устойчивость робота к толчкам, что впечатлило и простых гостей, и экспертов
• Динамическая устойчивость андроида отмечена как сильная сторона разработки