Daimon показала world model, которому для манипуляции недостаточно зрения — он использует осязание Ещё одна сильная история с IROS. Daimon Robotics впервые публично вживую продемонстрировала Daimon-TWM — tactile-grounded world model, анонсированную ещё в августе. На стенде робот автономно выполнял две показательные задачи. Первая — нанизывал маленькие бусины на гибкий шнур, где нужно не просто увидеть отверстие, но чувствовать контакт и постоянно корректировать движение. Вторая — самостоятельно выполнял многоэтапную термопечать на сумке: размещал элементы, снимал плёнку, выполнял горячее прессование и переходил к следующему этапу в зависимости от физического состояния объекта. Под моделью Daimon строит целый стек: DM-Tac с более чем 110 000 sensing units и 12+ типами тактильных данных → Data-Nexus для сбора физических interaction data → Daimon-TWM для предсказания результата контакта и управления. ————————— ✔️Подписывайтесь на лучший  канал PRO Роботов 🥲Мы в Max