Daimon представила тактильную world model для роботов

3 нед

Daimon Robotics показала на IROS работу Daimon-TWM — world model, использующую тактильные данные для манипуляции объектами в реальном времени.

Это важный шаг к созданию роботов, способных выполнять сложные физические задачи, требующие осязания, а не только визуального контроля.

Традиционные модели часто полагаются только на зрение, что ограничивает точность при контакте с объектами.
Интеграция тактильных данных позволяет роботам корректировать движения в реальном времени при физическом сопротивлении.
Технология может ускорить автоматизацию процессов, требующих деликатной работы с предметами.

Daimon показала world model, которому для манипуляции недостаточно зрения — он использует осязание Ещё одна сильная история с IROS. Daimon Robotics впервые публично вживую продемонстрировала Daimon-TWM — tactile-grounded world model, анонсированную ещё в августе. На стенде робот автономно выполнял две показательные задачи. Первая — нанизывал маленькие бусины на гибкий шнур, где нужно не просто увидеть отверстие, но чувствовать контакт и постоянно корректировать движение. Вторая — самостоятельно выполнял многоэтапную термопечать на сумке: размещал элементы, снимал плёнку, выполнял горячее прессование и переходил к следующему этапу в зависимости от физического состояния объекта. Под моделью Daimon строит целый стек: DM-Tac с более чем 110 000 sensing units и 12+ типами тактильных данных → Data-Nexus для сбора физических interaction data → Daimon-TWM для предсказания результата контакта и управления. ————————— ✔️Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов 🥲Мы в Max

Кратко (AI)

Компания Daimon Robotics на конференции IROS продемонстрировала работу своей тактильно-ориентированной модели мира Daimon-TWM. Робот успешно выполнил задачи, требующие мелкой моторики и физического взаимодействия, такие как нанизывание бусин и термопечать, используя данные с тактильных сенсоров DM-Tac.

Daimon представила тактильную world model для роботов

Кратко (AI)

Обсуждение