In context learning подход появился ещё года 2 назад. Но безумные обороты он набрал полтора-два месяца назад. Ведь это именно то что надо для простого обучения роботов. Но термин этот пока мало знает. Да, для VLM-ок я его давно использовал. Только называл "запихать побольше в промпт". А теперь это прямо мейнстрим. И для роботов он более чем оправдан. В этом видео небольшое овервью. https://youtu.be/Cj5XdeP7VtM