In-context learning в обучении роботов
З@CVML_teamAI-инженер
2 недОбзор применения in-context learning для обучения роботов и его растущая популярность в индустрии.
In-context learning становится ключевым методом для быстрой адаптации роботов к новым задачам.
- Позволяет обучать роботов без необходимости полноценного дообучения нейросетей.
- Упрощает процесс настройки моделей через подачу контекста в промпт.
- Становится стандартом для работы с VLM (Vision-Language Models) в робототехнике.
In context learning подход появился ещё года 2 назад.
Но безумные обороты он набрал полтора-два месяца назад. Ведь это именно то что надо для простого обучения роботов. Но термин этот пока мало знает. Да, для VLM-ок я его давно использовал. Только называл "запихать побольше в промпт". А теперь это прямо мейнстрим. И для роботов он более чем оправдан. В этом видео небольшое овервью.
https://youtu.be/Cj5XdeP7VtM
Кратко (AI)
Автор рассуждает о росте популярности метода in-context learning, который стал мейнстримом в последние месяцы. Этот подход, ранее известный как добавление большого объема данных в промпт, теперь активно применяется для обучения роботов и VLM-моделей.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖