Сбербанк представил GreenWAM - ИИ-модель, которая одновременно управляет роботом и предсказывает, как изменится окружающая сцена после его действий. Разработку проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе «Грине». Модель обучена на данных 20 семейств роботов, от двуруких манипуляторов до антропоморфов с кистями. В тесте WorldArena 1.0 GreenWAM заняла второе место среди 128 моделей по сходству прогноза с реальной записью и точнее воспроизвела геометрию сцены, чем модели NVIDIA, Стэнфорда и AgiBot. В управлении роботом модель выступает на уровне лучших мировых разработок: в RoboTwin 2.0 - 67,5% успешных задач против 58,4% у π0.5, в LIBERO-plus - 86,8% без дополнительного обучения. На роботе «Грине» доля успешных задач выросла с 88,9% до 95,6% в знакомых условиях и с 80% до 84% в новых. По сути команда Сбера, единственная в России, кто сегодня разрабатывает собственную систему Physical AI для гуманоидных роботов. ————————— ✔️Подписывайтесь на лучший  канал PRO Роботов 🥲Мы в Max