Сбер представил модель GreenWAM для управления роботами
P@prorobotovchannelавтор про «tech»
4 днGreenWAM управляет роботами и предсказывает изменения сцены. Модель показала результаты в WorldArena 1.0, RoboTwin 2.0 и LIBERO-plus.
Новые модели могут помочь роботам точнее выполнять задачи и ориентироваться в меняющейся обстановке.
- GreenWAM одновременно управляет роботом и прогнозирует изменения сцены после его действий.
- В тесте WorldArena 1.0 модель заняла второе место среди 128 участников.
- На роботе «Грине» доля успешных задач выросла в знакомых и новых условиях.
Сбербанк представил GreenWAM - ИИ-модель, которая одновременно управляет роботом и предсказывает, как изменится окружающая сцена после его действий.
Разработку проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе «Грине».
Модель обучена на данных 20 семейств роботов, от двуруких манипуляторов до антропоморфов с кистями. В тесте WorldArena 1.0 GreenWAM заняла второе место среди 128 моделей по сходству прогноза с реальной записью и точнее воспроизвела геометрию сцены, чем модели NVIDIA, Стэнфорда и AgiBot.
В управлении роботом модель выступает на уровне лучших мировых разработок: в RoboTwin 2.0 - 67,5% успешных задач против 58,4% у π0.5, в LIBERO-plus - 86,8% без дополнительного обучения. На роботе «Грине» доля успешных задач выросла с 88,9% до 95,6% в знакомых условиях и с 80% до 84% в новых.
По сути команда Сбера, единственная в России, кто сегодня разрабатывает собственную систему Physical AI для гуманоидных роботов.
—————————
✔️Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов
🥲Мы в Max
Кратко (AI)
Сбербанк представил GreenWAM — модель, которая управляет роботами и предсказывает, как после их действий изменится сцена. В тестах она заняла второе место среди 128 моделей, а также показала результаты управления на симуляторах и роботе «Грине».
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖