Исследователи Imperial College представили Dense4D — feed-forwardi модель для плотной 4D-реконструкции человека по обычным монокулярным RGB-кадрам, без шаблона тела. Она связывает точки поверхности между кадрами, несмотря на движения, деформации и изменения видимости.
Модель нацелена на проблему, при которой существующие методы получают несколько смещённых копий тела — по одной на кадр. В тесте 4D-Dress Dense4D лучше согласуется со сканами даже тогда, когда опорный кадр показывает лишь часть тела.
ВыводDense4D присваивает каждому пикселю человека 3D-позицию поверхности на общем опорном времени, формируя Human Point Maps (HPM).
4D-Dressнабор для сравнения со сканами