Speculative Sampling ускоряет интерактивные видеомодели без обучения
Н@GreenNeuralRobotsAI-инженер
2 днBlack Forest Labs (BFL) представила FLUX 3 Action — мировую модель действий с открытыми весами на 7B параметров, дообученную на основе видеомодели FLUX 3. Модель принимает кадры с камеры робота, текущее состояние робота (положения суставов) и текстовую инструкцию, а возвращает следующую порцию действий вместе с денойзенными будущими кадрами видео — предсказание действий и видеокадров происходит в одном проходе.
Это не готовая robot-policy, а компонент адаптации: для новой морфологии робота требуется собственный action headi, а приложение само задаёт ограничения по скорости, силе и рабочей зоне. Уже есть готовые политики для роботов SO-101 и DROID.
Это всё на сейчас.