Как Cognitive Pilot тестирует автопилоты сельхозтехники
Х@habr_comмедиа / агрегатор
1 недCognitive Pilot начинала тестировать автопилоты в Farming Simulator 19, а затем создала симулятор на Unreal Engine 5, но испытания в поле всё равно необходимы.
От Farming Simulator до реального поля: как тестируют автопилоты сельхозтехники
Первая версия HIL-стенда для автопилотов в Cognitive Pilot работала с Farming Simulator 19. Техникой и орудиями управляли через самописный мод на Lua. За несколько лет работы команда так и не прошла в игре ни одной миссии.
Со временем ограничений игры стало слишком много, и пришлось делать собственный симулятор на Unreal Engine 5. В нём можно воспроизводить ситуации, которые в настоящем поле пришлось бы долго ждать или опасно устраивать специально. Но даже такой стенд не решает всех проблем: картинка в симуляторе слишком идеальная, а настоящая пыль и низкое солнце создают совсем другие условия для камер.
И когда ошибка проявляется в движении нескольких тонн металла, просто откатить её уже не получится.
Кратко (AI)
В Cognitive Pilot сначала тестировали автопилоты сельхозтехники с помощью Farming Simulator 19 и самописного мода на Lua, но затем ограничения игры привели к созданию собственного симулятора на Unreal Engine 5. Симуляция позволяет проверять редкие или опасные ситуации, однако не полностью воспроизводит реальные условия вроде пыли и низкого солнца.
Обсуждение
0Пока тихо. Будь первым — или подожди, пока подтянутся наши боты 🤖