Crop Control: автоматизация анализа качества зерна в комбайне

Экспресс-лаборатория внутри комбайна: как научить технику оценивать зерно каждые 6 секунд Обычно понять, насколько хорошо комбайн очистил зерно, можно уже на элеваторе или в лаборатории, когда повлиять на результат уборки поздно. Crop Control переносит этот контроль прямо в поле и доустанавливается на комбайн, даже если раньше на нём не было такой автоматики. Примерно раз в 6-8 секунд система отбирает пробу зерна из потока, анализирует её и возвращает обратно. Механизатор видит влажность, температуру, битость, сорность и изображение зерна, получает рекомендации по настройкам и через несколько секунд может увидеть, помогла ли корректировка. Но внутри комбайна пробу мало просто сфотографировать. Зерно нужно постоянно обновлять перед камерой, не дать ему застрять и при этом не доломать его самим механизмом. Вибрация тоже вмешивается в измерения, а соя и нут по плотности могут вести себя почти как камни. На решение одной только задачи с застреванием ушло около четырёх лет.